Ìròyìn ayọ̀ | Gba ìwé-àṣẹ fún gbígbé àwọn ẹ̀rọ ìṣàpẹẹrẹ ẹ̀rọ ológun tí a ti ṣe àkójọpọ̀

Ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ alágbékalẹ̀ jẹ́ ẹ̀rọ itanna kan tí ó ní ohun èlò ìṣiṣẹ́ silicon, ó kéré tán ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ kan, òrùka ìṣiṣẹ́ tí a ti fi sí i, òrùka ìṣiṣẹ́ ilẹ̀, àti ó kéré tán òrùka ààbò kan. A ṣe ìṣiṣẹ́ náà lórí ohun èlò ìṣiṣẹ́ silicon, àti pé ìṣiṣẹ́ náà ní ó kéré tán pad ìṣiṣẹ́/ìṣípayá kan. A ṣe ìṣiṣẹ́ náà lórí ohun èlò ìṣiṣẹ́ silicon, ó sì yí ìṣiṣẹ́ náà ká àti pad ìṣípayá/ìṣípayá. A ṣe ìṣiṣẹ́ náà láàárín ohun èlò ìṣiṣẹ́ silicon àti pad ìṣípayá/ìṣípayá, a sì so ó pọ̀ mọ́ òrùka ìṣípayá tí a ti fi sí i. A gbé òrùka ààbò náà ka orí ohun èlò ìṣiṣẹ́ silicon, ó sì yí pad ìṣípayá/ìṣípayá ká láti so mọ́ òrùka ìṣípayá tí a ti fi sí i. Síbẹ̀síbẹ̀, jig tí ó wà fún ológunÌsopọ̀ mọ́tò ìṣiṣẹ́ ërún oníṣọ̀kan ṣòro láti ṣàtúnṣe, èyí tí ó mú kí ó ṣòro láti ṣàtúnṣe bí ó ṣe pọndandan nígbà lílò, èyí tí ó ní ipa lórí bí a ṣe ń so mọ́tò náà. Nítorí náà, ilé-iṣẹ́ wa dámọ̀ràn “jig fún ìsopọ̀ mọ́tò ìṣiṣẹ́ ërún oníṣọ̀kan ológun” láti yanjú ìṣòro tó wà tẹ́lẹ̀.

Ojutu Imọ-ẹrọ Ọlọrọ Full Joy

1. Gbigba eto ẹrọ ti o ni ilọsiwaju ati eto iṣakoso, iṣakoso deede ti ipo fifi sori ẹrọ ërún ni a ṣe nipasẹ apapo ti mọto servo ati ọpá telescopic ina.

2. Nípa gbígbé ihò mọ́tò sí ìsàlẹ̀ jig náà, mọ́tò servo náà so mọ́ ihò mọ́tò náà dáadáa, àti pé òpin ìjáde náà ń darí àwo ìdúró fún gbígbé ìgbésẹ̀. Àwọn pulleys ìsopọ̀ tí ó wà ní ìsàlẹ̀ páálí ìdúró náà ń jẹ́ kí páálí ìdúró náà rọrùn.

3. Nípa gbígbé ihò ìfàsẹ́yìn kejì sí iwájú àwo ìfìwéránṣẹ́ náà, òpin oníná mànàmáná ti ọ̀pá oníná mànàmáná náà ni a so mọ́ ìfàsẹ́yìn náà, èyí tí ó máa ń yọ́ sínú ihò ìfàsẹ́yìn náà, nípa bẹ́ẹ̀ ó ń mú kí apá ìfàsẹ́yìn àti ìfàsẹ́yìn náà máa lọ sí òsì àti ọ̀tún. Apá inú apá ìfàsẹ́yìn náà ni a so mọ́ ìfàsẹ́yìn náà, èyí tí a ń lò láti dì ìfàsẹ́yìn náà mú.

4.Nípasẹ̀ àpapọ̀ mọ́tò servo àti ọ̀pá telescopic oníná, a ti ṣe àtúnṣe pípéye ti ipò ìsopọ̀ ërún.

5. Ọ̀pá oníná mànàmáná kejì ń darí sílífà náà láti yọ́ sí apá òsì àti ọ̀tún ní ìsàlẹ̀ ihò yíyọ́ kejì. Slider náà ń darí sílífà náà láti yọ́ sí apá òsì àti ọ̀tún nípasẹ̀ apá ìfúnpọ̀ náà, ó ń di ìṣẹ́pù náà mú. Olùdarí ìta náà ń bẹ̀rẹ̀ sí í ṣiṣẹ́ mọ́tò servo, mọ́tò servo sì ń darí sílífà náà láti yípadà. A lè mú kí ìdúróṣinṣin àwo ìfúnpọ̀ náà pọ̀ sí i nípasẹ̀ pulley tí a ṣètò. Olùdarí ìta náà ń ṣí ọ̀pá oníná mànàmáná àkọ́kọ́ láti nà án àti láti fà á sẹ́yìn, ọ̀pá oníná mànàmáná àkọ́kọ́ sì lè da àwo ìfúnpọ̀ náà pọ̀, kí ó lè ṣe àtúnṣe tó rọrùn.

Ayọ kikun ọlọrọ Àwọn Àkójọ Ìṣẹ̀dá-ẹ̀dá

1. Apẹrẹ ti pulley naa jẹ ki awo gbigbe naa gbe laisiyonu, o mu irọrun ati iduroṣinṣin ti atunṣe dara si.

2. Gẹ́gẹ́ bí àwọn ànímọ́ àti ohun tí a nílò fún ohun èlò ológun, a ti ṣe àwọn àwòrán tí a ṣe ní pàtó lórí àwọn jigs láti mú kí iṣẹ́ wọn dára síi àti láti lè ṣe àtúnṣe wọn. Ṣàtúnṣe ìwọ̀n àti ìrísí bulọọki ìdènà gẹ́gẹ́ bí àwọn àpẹẹrẹ chips tó yàtọ̀ síra láti bá àwọn pàtó ti chips mu.

3. Awọn ọna aabo ati fifi ẹnọ kọ nkan ti o dara si fun awọn jigs, ṣeto awọn igbanilaaye iwọle ati awọn ọna aabo gbigbe ti a fi pamọ lati ṣe idiwọ jijo data ati iwọle arufin, ṣiṣe idaniloju aabo data ati asiri.

4. Lilo imọ-ẹrọ ati awọn ohun elo to ti ni ilọsiwaju lati ṣe awọn jigs ti mu iduroṣinṣin ati igbẹkẹle awọn jigs dara si.

5.Iṣẹ́ àgbékalẹ̀ yìí yanjú ìṣòro ìṣòro nínú ṣíṣe àtúnṣe àwọn jigs tó wà fún ìsopọ̀ chip circuit ológun, èyí tó ń dí wọn lọ́wọ́ láti má ṣe ṣàtúnṣe bí ó ṣe yẹ nígbà tí a bá ń lò ó, tó sì ń ní ipa lórí bí a ṣe ń so wọ́n pọ̀.

Àwọn ìṣòro tí Rich Full Joy yanjú

1. Yanjú ìṣòro tí ó wà nínú ṣíṣe àtúnṣe àwọn jigs tó wà tẹ́lẹ̀.

2. Yanjú ìṣòro àwọn jigs tó wà tẹ́lẹ̀ tí wọn kò dúró dáadáa nígbà lílò, èyí tó ń yọrí sí ìgbọ̀nsẹ̀ nígbà fífi sori ẹrọ àti èyí tó ń nípa lórí ìṣedéédé fifi sori ẹrọ.

Àwọn Góńgó tí a retí fún ayọ̀ kíkún ọlọ́rọ̀

1. Ni anfani lati ṣe deede si awọn ibeere fifi sori ẹrọ ërún ti awọn pato ati awọn titobi oriṣiriṣi.

2. O lagbara lati fi sori ẹrọ laifọwọyi, dinku awọn iṣẹ ọwọ ati iṣẹlẹ awọn aṣiṣe eniyan.

3. Ó ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ìlànà àti ohun tí a béèrè fún ológun, ó sì lè ṣe ìdúróṣinṣin àti ìgbẹ́kẹ̀lé ní àwọn àyíká tí ó díjú.