របៀបជ្រើសរើស PCB ESC ត្រឹមត្រូវសម្រាប់ Quadcopter ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក | ការណែនាំពីអ្នកជំនាញ
តារាងមាតិកា
- សេចក្តីផ្តើម
- មុខងារស្នូល៖ តើ ESC PCB ធ្វើអ្វី?
- ការរុះរើ ESC PCB៖ សមាសធាតុសំខាន់ៗ និងផលប៉ះពាល់របស់វា
- សហការជាមួយក្រុមហ៊ុនផលិត PCBA ដែលត្រឹមត្រូវ
- បញ្ជីត្រួតពិនិត្យជាក់ស្តែងសម្រាប់ដំណើរការជ្រើសរើសរបស់អ្នក
- មូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការហោះហើរ
នៅក្នុងពិភពនៃការផលិតយន្តហោះ quadcopter តាមតម្រូវការ ភាពរំភើបស្ថិតនៅក្នុងការច្របាច់យកសមត្ថភាពគ្រប់បែបយ៉ាងពីម៉ាស៊ីនរបស់អ្នក។ ខណៈពេលដែលស៊ុម ម៉ូទ័រ និងម៉ាស៊ីនរុញទទួលបានភាពរុងរឿងជាច្រើន អ្នកបើកយន្តហោះដែលមានបទពិសោធន៍ដឹងថាវីរបុរសពិតប្រាកដដែលមិនសូវស្គាល់ និងចំណុចបរាជ័យទូទៅគឺបន្ទះសៀគ្វីបោះពុម្ព (PCB) របស់ឧបករណ៍បញ្ជាល្បឿនអេឡិចត្រូនិច (ESC)។
ការជ្រើសរើស ESC ដែលមានលក់ស្រាប់គឺជារឿងមួយ ប៉ុន្តែការរចនា ឬការជ្រើសរើស ESC PCBA (Printed Circuit Board Assembly) តាមតម្រូវការគឺជារឿងខុសគ្នា។ វាជាការសម្រេចចិត្តដ៏សំខាន់មួយដែលកំណត់ពីភាពជឿជាក់ ការឆ្លើយតប និងថាមពលចុងក្រោយនៃ quad របស់អ្នក។ ការណែនាំនេះនឹងស្វែងយល់ពីភាពស្មុគស្មាញខាងបច្ចេកទេសនៃ ESC PCBs ដែលផ្តល់អំណាចដល់អ្នកដើម្បីធ្វើការសម្រេចចិត្តដោយមានព័ត៌មានសម្រាប់ការសាងសង់ដែលមានដំណើរការខ្ពស់បន្ទាប់របស់អ្នក។
មុខងារស្នូល៖ តើ ESC PCB ធ្វើអ្វី?
មុននឹងចូលទៅក្នុងលក្ខណៈវិនិច្ឆ័យនៃការជ្រើសរើស វាជារឿងសំខាន់ក្នុងការយល់ដឹងពីតួនាទីរបស់ ESC។ វាដើរតួជាអន្តរការីរវាងឧបករណ៍បញ្ជាការហោះហើរ (ខួរក្បាល) និងម៉ូទ័រ brushless (សាច់ដុំ)។ មុខងារចម្បងរបស់វាគឺ៖
- ការប្តូរថាមពល៖ វាប្តូរចរន្តខ្ពស់យ៉ាងលឿនពីថ្មទៅដំណាក់កាលទាំងបីរបស់ម៉ូទ័រ (A, B, C) ដើម្បីបង្កើតដែនម៉ាញេទិកបង្វិល។
- ការទំនាក់ទំនង៖ វាបកស្រាយសញ្ញាពីឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរ (ជាធម្មតាពិធីការ PWM, DShot ឬ Proshot) ដើម្បីកំណត់ល្បឿនម៉ូទ័រដែលត្រូវការ។
- ទូរមាត្រ៖ ESC កម្រិតខ្ពស់ផ្តល់ទិន្នន័យមតិប្រតិកម្ម (RPM, ការចាប់ឆ្នោតបច្ចុប្បន្ន, សីតុណ្ហភាព) ត្រឡប់ទៅឧបករណ៍បញ្ជាហោះហើរសម្រាប់ការលៃតម្រូវ និងត្រួតពិនិត្យ។
បន្ទះសៀគ្វីអគ្គិសនី (PCB) គឺជាមូលដ្ឋានគ្រឹះដែលផ្ទុកសមាសធាតុទាំងអស់ដែលអាចឱ្យមុខងារទាំងនេះដំណើរការបាន។ ការរចនារបស់វាប៉ះពាល់ដោយផ្ទាល់ទៅលើប្រសិទ្ធភាព ការរលាយកំដៅ និងសំឡេងរំខានអគ្គិសនីនៃប្រព័ន្ធទាំងមូល។
ការរុះរើ ESC PCB៖ សមាសធាតុសំខាន់ៗ និងផលប៉ះពាល់របស់វា
បន្ទះសៀគ្វី ESC ដែលមានដំណើរការខ្ពស់គឺមិនត្រឹមតែជាបន្ទះដែលមានសមាសធាតុប៉ុណ្ណោះទេ វាគឺជាប្រព័ន្ធដែលត្រូវបានរចនាយ៉ាងប្រុងប្រយ័ត្ន។
ក. MOSFETs (កុងតាក់ថាមពល)
អ្វីដែលពួកគេជា៖ ត្រង់ស៊ីស្ទ័រប្រភេទ Field-Effect លោហៈ-អុកស៊ីដ-ស៊ីមីកុងដុកទ័រ គឺជាឧបករណ៍ដែលអាចទ្រទ្រងបន្ទុកចរន្តខ្ពស់។
លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យជ្រើសរើស៖
- RDS(បើក): នេះគឺជាភាពធន់នៅពេលដែល FET បើក។ ទាបជាងនេះល្អជាង។ RDS(ON) ទាបមានន័យថា ថាមពលតិចត្រូវបានខ្ជះខ្ជាយជាកំដៅ ដែលនាំឱ្យមានប្រសិទ្ធភាពខ្ពស់ និងថាមពលកាន់តែច្រើនសម្រាប់ម៉ូទ័ររបស់អ្នក។
- ការវាយតម្លៃវ៉ុល៖ ត្រូវតែលើសពីវ៉ុលថ្មរបស់អ្នកបានយ៉ាងងាយស្រួល (ឧទាហរណ៍ FET 30V-40V សម្រាប់ 6S LiPo ~25.2V)។ ការវាយតម្លៃវ៉ុលខ្ពស់ផ្តល់នូវរឹមសុវត្ថិភាពប្រឆាំងនឹងការកើនឡើងវ៉ុល។
- ការគ្រប់គ្រងបច្ចុប្បន្ន៖ ការវាយតម្លៃចរន្តបន្ត និងចរន្តជីពចរត្រូវតែបំពេញតាមតម្រូវការរបស់ម៉ូទ័ររបស់អ្នកក្រោមបន្ទុកខ្លាំង។
- ល្បឿនប្តូរ៖ ការប្តូរលឿនជាងមុនអនុញ្ញាតឱ្យមានប្រេកង់ PWM ខ្ពស់ជាងមុន ដែលនាំឱ្យប្រតិបត្តិការម៉ូទ័ររលូនជាងមុន។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ វាត្រូវតែត្រូវបានគ្រប់គ្រងដើម្បីការពារការជ្រៀតជ្រែកអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច (EMI)។
ខ. អង្គភាពមីក្រូកុងត្រូល័រ (MCU - ខួរក្បាល)
វាជាអ្វី៖ ខួរក្បាលដែលដំណើរការកម្មវិធីបង្កប់ ESC (ឧទាហរណ៍ BLHeli_32, AM32, KISS)។
លក្ខណៈវិនិច្ឆ័យជ្រើសរើស៖
- ថាមពលដំណើរការ៖ MCU 32 ប៊ីតទំនើបៗ (ដូចជា ARM Cortex-M0) ភាគច្រើនបានជំនួសបន្ទះឈីប 8 ប៊ីតចាស់ៗ។ ពួកវាអនុញ្ញាតឱ្យមានលក្ខណៈពិសេសកម្រិតខ្ពស់៖ អត្រាធ្វើឱ្យស្រស់ខ្ពស់ជាង (DShot1200) ក្បួនដោះស្រាយទំនើប (ការច្រោះ RPM) និងទូរមាត្រ ដែលទាំងអស់នេះរួមចំណែកដល់ការហោះហើរដ៏រលូន និងការគ្រប់គ្រងដ៏ច្បាស់លាស់។
- ភាពឆបគ្នានៃកម្មវិធីបង្កប់៖ ជម្រើស MCU របស់អ្នកនឹងកំណត់ថាអ្នកអាចដំណើរការ firmware មួយណា។ ត្រូវប្រាកដថាក្រុមហ៊ុនផលិតរបស់អ្នកអាចស្វែងរក MCU ដែលគាំទ្រដោយ firmware ដែលអ្នកពេញចិត្ត។
គ. ប្លង់ និងការរចនាប្លង់ថាមពល
នេះជាកន្លែងដែលការរចនា PCB ក្លាយជាទម្រង់សិល្បៈមួយ។
- ផ្លូវបច្ចុប្បន្ន៖ ដានដែលផ្ទុកចរន្តខ្ពស់ (ពីការបញ្ចូលថ្មទៅ FETs ទៅទិន្នផលម៉ូទ័រ) ត្រូវតែ ខ្លី, ទូលាយ និង ក្រាស់ESC លំដាប់ខ្ពស់ជាច្រើនប្រើប្រាស់ ស្រទាប់ទង់ដែង 2oz ឬសូម្បីតែ 3oz ដើម្បីកាត់បន្ថយភាពធន់ និងកែលម្អការរលាយកំដៅ។
- ឧបករណ៍ផ្ទុកអគ្គិសនីដែលផ្ដាច់ចេញពីគ្នា (Decoupling Capacitors): ការដាក់ និងតម្លៃរបស់ឧបករណ៍ផ្ទុកថាមពលមិនអាចចរចាបានទេ។ ធំមួយ កុងដង់សាទ័រច្រើន នៅចំណុចបញ្ចូលធ្វើឱ្យវ៉ុលថ្មរលោង ខណៈពេលដែលតូចជាង ឧបករណ៍ផ្ទុកសេរ៉ាមិច ការដាក់ឱ្យជិតនឹង FETs ទប់ស្កាត់សំឡេងរំខានប្រេកង់ខ្ពស់។ ការជ្រើសរើស ឬការដាក់កាប៉ាស៊ីទ័រមិនបានល្អ គឺជាមូលហេតុចម្បងនៃការមិនស៊ីសង្វាក់គ្នា និងការកើនឡើងវ៉ុលដ៏បំផ្លិចបំផ្លាញ។
- ការគ្រប់គ្រងកម្ដៅ៖ PCB ខ្លួនវាគឺជាឧបករណ៍ស្រូបយកកំដៅ។ បន្ទះស្ពាន់ដែលលាតត្រដាង នៅក្រោម MOSFETs ដែលភ្ជាប់ទៅនឹងប្លង់ដីតាមរយៈ ច្រកកម្ដៅគឺចាំបាច់សម្រាប់ទាញកំដៅចេញពីសមាសធាតុនានា ហើយចូលទៅក្នុងខ្យល់ ឬឧបករណ៍ស្រូបកំដៅខាងក្រៅ។
ឃ. លក្ខណៈពិសេសបន្ថែម
- ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាបច្ចុប្បន្ន៖ បន្ទះឈីបដែលឧទ្ទិសដល់ការវាស់ស្ទង់ចរន្តអគ្គិសនីក្នុងពេលជាក់ស្តែង ដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ទូរមាត្រ និងការគ្រប់គ្រងថ្ម។
- ការកត់ត្រាប្រអប់ខ្មៅ៖ ESC មួយចំនួនអាចរក្សាទុកទិន្នន័យហោះហើរនៅខាងក្នុង ដែលជាឧបករណ៍ដ៏មានតម្លៃសម្រាប់ការបំបាត់កំហុស និងការលៃតម្រូវ។
- ៤-ក្នុង-១ ទល់នឹង ESC តែមួយ៖ ឧបករណ៍បញ្ជាស្វ័យប្រវត្តិ (ESC) ៤-ក្នុង-១ រួមបញ្ចូលឧបករណ៍បញ្ជាស្វ័យប្រវត្តិចំនួនបួននៅលើបន្ទះសៀគ្វី PCB តែមួយ ដែលជួយសន្សំសំចៃទំហំ និងទម្ងន់។ ឧបករណ៍បញ្ជាស្វ័យប្រវត្តិតែមួយមានម៉ូឌុលច្រើនជាង និងងាយស្រួលក្នុងការជំនួសបន្ទាប់ពីគាំង។ ជម្រើសនេះប៉ះពាល់ដល់ភាពស្មុគស្មាញនៃប្លង់ PCB ទាំងមូល។
សហការជាមួយក្រុមហ៊ុនផលិត PCBA ដែលត្រឹមត្រូវ
សម្រាប់គម្រោងផ្ទាល់ខ្លួន អ្នកមិនត្រឹមតែទិញគ្រឿងបន្លាស់ប៉ុណ្ណោះទេ អ្នកកំពុងជួលដៃគូផលិតកម្ម។ នេះជាអ្វីដែលត្រូវរកមើល៖
- បទពិសោធន៍ជាមួយនឹងការរចនាប្រេកង់ខ្ពស់ និងចរន្តខ្ពស់៖ មិនមែនក្រុមហ៊ុនផលិត PCB ទាំងអស់សុទ្ធតែយល់ពីបញ្ហាប្រឈមតែមួយគត់នៃការរចនា ESC នោះទេ។ សូមសួររកឧទាហរណ៍នៃការងាររបស់ពួកគេនៅក្នុងអេឡិចត្រូនិចថាមពល។
- ការជ្រើសរើសសម្ភារៈ៖ ពួកគេគួរតែណែនាំសម្ភារៈសមស្របដូចជា TG170-180 PCBs សម្រាប់ភាពធន់នឹងកម្ដៅខ្ពស់ និងស្រទាប់ទង់ដែងក្រាស់។
- សមត្ថភាពនៃការផ្គុំ: ពួកគេត្រូវតែមានភាពជាក់លាក់ក្នុងការដាក់សមាសធាតុតូចៗ (ដូចជារេស៊ីស្តង់/កាប៉ាស៊ីទ័រ 0201) បានត្រឹមត្រូវ និងដោះស្រាយការផ្សារសមាសធាតុម៉ាស់កម្ដៅធំ (MOSFETs) ដោយមិនបង្កការខូចខាត។
- ការធ្វើតេស្ត និងការគ្រប់គ្រងគុណភាព (QC)៖ សូមសាកសួរអំពីពិធីការ QC របស់ពួកគេ។ ការធ្វើតេស្ត Flying Probe គឺជាអប្បបរមា។ សម្រាប់ការសាងសង់កម្រិតខ្ពស់ ការធ្វើតេស្តមុខងារក្រោមបន្ទុកគឺត្រូវបានណែនាំយ៉ាងខ្លាំង។
- ការគាំទ្រសម្រាប់ការរចនាសម្រាប់សមត្ថភាពផលិត (DFM): ក្រុមហ៊ុនផលិតល្អនឹងពិនិត្យមើលឯកសារ Gerber របស់អ្នក ហើយផ្តល់មតិកែលម្អដើម្បីបង្កើនទិន្នផល និងភាពជឿជាក់ ដោយចាប់យកបញ្ហាដែលអាចកើតមានមុនពេលពួកគេចូលទៅក្នុងផលិតកម្ម។
បញ្ជីត្រួតពិនិត្យជាក់ស្តែងសម្រាប់ដំណើរការជ្រើសរើសរបស់អ្នក
| ទិដ្ឋភាព | សំណួរដែលត្រូវសួរ | អ្វីដែលត្រូវរកមើល |
|---|---|---|
| ការអនុវត្ត | តើកម្រិតចរន្តគោលដៅគឺជាអ្វី? (ឧទាហរណ៍ ចរន្តបន្ត 45A ចរន្តផ្ទុះ 55A)? | FET ដែលមាន RDS(ON) និងកម្រិតបច្ចុប្បន្នទាបគ្រប់គ្រាន់។ |
| តើខ្ញុំត្រូវការពិធីការ និងអត្រាធ្វើឱ្យស្រស់អ្វី? (DShot600, DShot1200)? | MCU 32 ប៊ីតដែលឆបគ្នាជាមួយកម្មវិធីបង្កប់ BLHeli_32 ឬ AM32។ | |
| ភាពជឿជាក់ | តើកំដៅត្រូវបានគ្រប់គ្រងយ៉ាងដូចម្តេច? | ប្លង់ថាមពលរឹងមាំ ច្រកកម្ដៅ និងអនុសាសន៍សម្រាប់ការស្រូបយកកម្ដៅខាងក្រៅ។ |
| តើការរចនាត្រូវបានការពារប្រឆាំងនឹងការកើនឡើងវ៉ុលដែរឬទេ? | កុងដុកទ័របញ្ចូលដែលមានទំហំ និងទីតាំងត្រឹមត្រូវ។ | |
| ការផលិត | តើក្រុមហ៊ុនផលិតអាចដឹងពីចេតនារចនារបស់ខ្ញុំបានទេ? | ភស្តុតាងនៃការងារស្រដៀងគ្នា ការគាំទ្រ DFM និងសមត្ថភាពស្រទាប់ទង់ដែងក្រាស់។ |
| តើផលិតផលចុងក្រោយត្រូវបានសាកល្បងយ៉ាងដូចម្តេច? | ការប្តេជ្ញាចិត្តចំពោះការធ្វើតេស្តអគ្គិសនី 100% និងការធ្វើតេស្តមុខងារជាជម្រើស។ |
មូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការហោះហើរ
ការជ្រើសរើស ESC PCB ដែលត្រឹមត្រូវគឺជាការវិនិយោគយ៉ាងស៊ីជម្រៅទៅលើដំណើរការ និងភាពសុចរិតនៃ quadcopter ផ្ទាល់ខ្លួនរបស់អ្នក។ វាគឺជាការសម្រេចចិត្តដែលលាយបញ្ចូលគ្នារវាងវិស្វកម្មអគ្គិសនី ទែរម៉ូឌីណាមិក និងការផលិតដ៏ច្បាស់លាស់។ ដោយការផ្លាស់ប្តូរហួសពីលក្ខណៈបច្ចេកទេសធម្មតា និងការយល់ដឹងពីមូលហេតុនៅពីក្រោយការជ្រើសរើសសមាសធាតុ និងប្លង់ អ្នកផ្តល់អំណាចដល់ខ្លួនអ្នកក្នុងការជ្រើសរើស ឬរចនាក្តារដែលមិនមែនគ្រាន់តែជាសមាសធាតុនោះទេ ប៉ុន្តែជាបេះដូងដ៏រឹងមាំ និងដំណើរការខ្ពស់នៃយន្តហោះរបស់អ្នក។
កុំទុកឲ្យការសាងសង់របស់អ្នកកើតឡើងដោយចៃដន្យ។ សហការជាមួយក្រុមហ៊ុនផលិត PCBA ដែលនិយាយភាសានៃដំណើរការ និងភាពជាក់លាក់។
