Auala e Filifili ai le PCB ESC Sa'o mo lau Quadcopter Fa'apitoa | Taiala Fa'apitoa

Lisi o Mataupu

• Fa'atomuaga
• Galuega Autū: O le ā le Galuega a se PCB ESC?
• Fa'aleaogaina o le ESC PCB: Vaega Autū ma o Latou A'afiaga
• Pa'aga ma le Kamupani Gaosi PCBA Sa'o
• O se Lisi Siaki Aogā mo Lau Faiga Filifiliga
• O le Faavae o le Vaalele

I le lalolagi o le fausiaina o quadcopter fa'apitoa, o le fiafiaga o lo'o taoto i le fa'atinoina o le fa'atinoga uma mai lau masini. E ui o fa'avaa, afi, ma pe'ape'a e maua le tele o le mamalu, ae o pailate ua leva ona iloa o le toa moni e le o ta'ua—ma o se tulaga masani e le manuia ai—o le Electronic Speed ​​Controller (ESC) Printed Circuit Board (PCB).

O le filifilia o se ESC ua uma ona saunia e ese le mea, ae o le mamanuina po o le filifilia o se ESC PCBA (Printed Circuit Board Assembly) fa'apitoa e ese le ta'aloga. O se fa'ai'uga taua e fa'atonutonuina ai le fa'atuatuaina, tali vave, ma le malosi atoatoa o lau quad. O lenei ta'iala o le a su'esu'eina ai mea faigata fa'apitoa o ESC PCBs, ma fa'amalosia ai oe e fai ni fa'ai'uga poto mo lau isi fausiaina maualuga le fa'atinoga.

Galuega Autū: O le ā le Galuega a se PCB ESC?

A'o le'i faia ni fa'ai'uga i le filifiliga, e taua tele le malamalama i le matafaioi a le ESC. E fai ma sui i le va o le mea e pulea ai le lele (le fai'ai) ma le afi e leai ni pulumu (musele). O ana galuega autū nei:

• Suiga o le Malosiaga: E vave ona sui le tafega maualuga mai le maa i vaega e tolu o le afi (A, B, C) e fa'atupu ai se fanua maneta e feliuliua'i.
• Fesootaiga: E fa'amatalaina fa'ailoilo mai le pule o va'alele (e masani lava o le PWM, DShot, po'o le Proshot protocols) e fuafua ai le saoasaoa mana'omia o le afi.
• Telemetry: E tu'uina atu e ESC fa'apitoa fa'amaumauga o manatu fa'afo'i (RPM, fa'asologa o le eletise, vevela) i le pulega o le va'alele mo le fa'atulagaina ma le mata'ituina.

O le PCB o le faavae lea e teu ai vaega uma e faʻagaoioia ai nei galuega. O lona mamanu e aʻafia saʻo ai le lelei o le faʻaogaina, le faʻasalalauina o le vevela, ma le pisa eletise o le faiga atoa.

Fa'aleaogaina o le ESC PCB: Vaega Autū ma o Latou A'afiaga

O se PCB ESC e maualuga le faatinoga e sili atu nai lo na o se laupapa e iai ona vaega; o se faiga ua mamanuina ma le faaeteete.

A. MOSFET (Suiga o le Malosiaga)

O a latou mea: O Transistors o Aafiaga o le Fanua Metal-Oxide-Semiconductor o vaega faigaluega ia e taulimaina le avega eletise maualuga.

Tulaga Fa'atulagaina o Filifiliga:

• RDS(ON): O le tete'e lea pe a fa'agaoioia le FET. E sili atu le maualalo. O le maualalo o le RDS(ON) o lona uiga e itiiti le malosi e faʻaumatia e pei o le vevela, e oʻo atu ai i le maualuga o le lelei ma le tele o le malosiaga mo au afi.
• Fuainumera o le Voltage: E tatau ona sili atu ma le faigofie nai lo le voltage o lau maa (e pei o le 30V-40V FETs mo le 6S LiPo ~25.2V). O fua faatatau maualuga o le voltage e ofoina atu ai se tulaga saogalemu e faasaga i le si'itia o le voltage.
• Taulimaina o loʻo iai nei: E tatau i le fua faatatau o le tafe faifai pea ma le tafe o le eletise ona fetaui ma manaʻoga o au afi i lalo o le mamafa tele.
• Saosaoa o le Suiga: O le vave o le fesuia'iga e mafai ai ona maua ni PWM frequencies maualuluga, e o'o atu ai i le sologa lelei o le fa'agaioiga o le afi. Peita'i, e tatau ona pulea ina ia puipuia ai le fa'alavelave fa'aeletoronika (EMI).

B. Iunite o le Microcontroller (MCU - Le Fai'ai)

O le ā lea mea: O le processor e fa'agaoioia ai le firmware ESC (e pei o le BLHeli_32, AM32, KISS).

Tulaga Fa'atulagaina o Filifiliga:

• Malosiaga Fa'agasologa: O MCU fa'aonaponei 32-bit (e pei o le ARM Cortex-M0) ua tele lava ina suia ai masini tuai 8-bit. E mafai ai ona fa'aogaina foliga fa'apitoa: fua fa'afouina maualuga (DShot1200), algorithms fa'apitoa (RPM filtering), ma telemetry, e fesoasoani uma i le sologa lelei o le lele ma le pulea sa'o.
• Feso'ota'iga o Firmware: O lau filifiliga o le MCU o le a fuafua ai po o le fea firmware e mafai ona e faʻaogaina. Ia mautinoa e mafai e lau kamupani gaosi oloa ona maua mai MCU e lagolagoina e le firmware e te manaʻo ai.

C. Fa'atulagaga ma le Fuafuaga o le Eletise Malosi

O iinei e avea ai le mamanu PCB ma se ituaiga faatufugaga.

• Ala o loʻo iai nei: E tatau ona iai fa'amaumauga o lo'o feavea'i le eletise maualuga (mai le ulufale mai o le maa i FET i le fa'aaogaina o afi). pu'upu'u, lautele, ma mafiafiaE fa'aaogā e le tele o ESC maualuluga 2oz pe 3oz fo'i vaega apamemea e fa'aitiitia ai le tete'e ma fa'aleleia ai le fa'asalalauina o le vevela.
• Fa'aesea o Capacitors: E lē mafai ona feutana'i le tulaga ma le taua o capacitors. O se tele capacitor tele i le input e fa'alelei ai le voltage o le maa, a'o la'ititi ifo capacitors seramika O le tu'u latalata tele i FET e taofia ai le pisa tele. O le le lelei o le filifilia po'o le tu'uina o le capacitor o le mafua'aga autu lea o le le fa'atulagaina ma le fa'aleagaina o le voltage.
• Pulega o le Vevela: O le PCB lava ia o se heatsink. Pads apamemea ua fa'aalia i lalo o le MOSFET, e fesoʻotaʻi i le vaalele eleele e ala i ala vevela, e taua mo le tosoina o le vevela mai vaega ma alu i le ea poʻo se masini faʻasao i fafo.

D. Vaega Fa'aopoopo

• Sensor o lo'o iai nei: O se pu fa'apitoa e fua ai le tafe o le eletise i le taimi moni, e taua mo le telemetry ma le puleaina o le maa.
• Fa'amaumauga o le Pusa Uliuli: O nisi ESC e mafai ona teuina fa'amatalaga o va'alele i totonu, o se meafaigaluega taua tele mo le fa'aleleia ma le fa'aleleia atili o mea sese.
• 4-i-le-1 vs. ESC Tasi: O le 4-i-le-1 ESC e fa'apipi'i ai ESC e fa i luga o le PCB e tasi, e sefe ai le avanoa ma le mamafa. O ESC ta'itasi e sili atu ona modular ma faigofie ona sui pe a uma se fa'aletonu. O le filifiliga e a'afia ai le lavelave atoa o le fa'atulagaga o le PCB.

Pa'aga ma le Kamupani Gaosi PCBA Sa'o

Mo se galuega fa'apitoa, e lē gata o lo'o e fa'atauina se vaega; ae o lo'o e fa'afaigaluegaina fo'i se pa'aga gaosi oloa. O mea nei e tatau ona e va'ava'ai i ai:

• Poto masani i mamanu e fa'aaogaina ai le tele o taimi ma le saoasaoa o le taimi nei: E lē malamalama uma kamupani gaosi PCB i luʻitau tulaga ese o le mamanuina o le ESC. Fesili mo ni faʻataʻitaʻiga o a latou galuega i le eletise eletise.
• Filifiliga o Meafaitino: E tatau ona latou fautuaina ni mea talafeagai e pei o le TG170-180 PCBs mo le maualuga o le tete'e atu i le vevela ma le mafiafia o vaega apamemea.
• Tomai Fa'apitoa mo le Fa'apotopotoga: E tatau ona sa'o lelei le tu'u sa'o o vaega laiti (e pei o le 0201 resistors/capacitors) ma taulima le fa'apipi'iina o vaega tetele o le vevela (MOSFET) e aunoa ma le fa'aleagaina.
• Su'ega ma le Puleaina o le Tulaga Lelei (QC): Fesili e uiga i a latou fa'atonuga QC. O le Flying Probe Testing e na'o le itiiti ifo. Mo fausaga maualuluga, e matua fautuaina lava le faia o suega fa'atino i lalo o le mamafa.
• Lagolago mo le Fuafuaga mo le Gaosiga (DFM): O se kamupani gaosi oloa lelei o le a iloilo au faila Gerber ma tuʻuina atu ni manatu faaalia e faʻaleleia atili ai le fua ma le faʻatuatuaina, e puʻeina ai faʻafitauli e ono tulaʻi mai aʻo leʻi faʻagasolo le gaosiga.

O se Lisi Siaki Aogā mo Lau Faiga Filifiliga

O le Faavae o le Vaalele

O le filifilia o le ESC PCB sa'o o se tupe teufaafaigaluega tele i le fa'atinoga ma le sa'o o lau quadcopter fa'apitoa. O se fa'ai'uga e fa'afefiloi ai le inisinia eletise, thermodynamics, ma le gaosiga sa'o. I le agai atu i tua atu o fa'amatalaga fa'apitoa ma le malamalama i le mafua'aga o le filifilia ma le fa'atulagaina o vaega, e te fa'amalosia oe lava e filifili pe mamanuina se laupapa e le na'o se vaega, ae o le fatu malosi ma le maualuga o lau va'alele.

Aua le tu'ua lau galuega i se avanoa e tupu ai. Pa'aga fa'atasi ma se kamupani gaosi PCBA e tautala i le gagana o le fa'atinoga ma le sa'o.

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