သင့်ရဲ့ စိတ်ကြိုက် Quadcopter အတွက် မှန်ကန်သော ESC PCB ကို ဘယ်လိုရွေးချယ်မလဲ | ကျွမ်းကျင်သူလမ်းညွှန်
မာတိကာ
- မိတ်ဆက်
- အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်- ESC PCB သည် ဘာလုပ်သနည်း။
- ESC PCB ကို ဖြိုခွဲခြင်း- အဓိက အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ၎င်းတို့၏ သက်ရောက်မှု
- မှန်ကန်သော PCBA ထုတ်လုပ်သူနှင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခြင်း
- သင့်ရဲ့ရွေးချယ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်အတွက် လက်တွေ့ကျတဲ့စစ်ဆေးရမယ့်စာရင်း
- ပျံသန်းမှု၏ အခြေခံအုတ်မြစ်
စိတ်ကြိုက် quadcopter တည်ဆောက်ခြင်းလောကတွင်၊ စိတ်လှုပ်ရှားစရာမှာ သင့်စက်မှ စွမ်းဆောင်ရည်တိုင်းကို ညှစ်ထုတ်နိုင်ခြင်းပင်ဖြစ်သည်။ frame၊ မော်တာနှင့် propeller များသည် ဂုဏ်ကျက်သရေများစွာရရှိသော်လည်း၊ အတွေ့အကြုံရှိ လေယာဉ်မှူးများသည် စစ်မှန်သော သူရဲကောင်း—နှင့် ပျက်ကွက်မှု၏ အဖြစ်များသောအချက်—မှာ Electronic Speed Controller (ESC) Printed Circuit Board (PCB) ဖြစ်ကြောင်း သိရှိကြသည်။
စင်ပေါ်မှာ အလွယ်တကူဝယ်ယူနိုင်တဲ့ ESC တစ်ခုကို ရွေးချယ်တာက တစ်ခုပါပဲ၊ ဒါပေမယ့် custom ESC PCBA (Printed Circuit Board Assembly) ကို ဒီဇိုင်းဆွဲတာ ဒါမှမဟုတ် ရွေးချယ်တာကတော့ တခြားကိစ္စတစ်ခုပါ။ ဒါဟာ သင့်ရဲ့ quad ရဲ့ ယုံကြည်စိတ်ချရမှု၊ တုံ့ပြန်မှုနဲ့ အဆုံးစွန်သော စွမ်းအားကို ဆုံးဖြတ်ပေးတဲ့ အရေးကြီးတဲ့ ဆုံးဖြတ်ချက်တစ်ခုပါ။ ဒီလမ်းညွှန်ချက်က ESC PCB တွေရဲ့ နည်းပညာဆိုင်ရာ ရှုပ်ထွေးမှုတွေကို လေ့လာပြီး သင့်ရဲ့ နောက်ထပ် မြင့်မားတဲ့ စွမ်းဆောင်ရည်ရှိတဲ့ တည်ဆောက်မှုအတွက် အသိပေးဆုံးဖြတ်ချက်တွေ ချမှတ်နိုင်အောင် စွမ်းဆောင်ပေးပါလိမ့်မယ်။
အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်- ESC PCB သည် ဘာလုပ်သနည်း။
ရွေးချယ်မှုစံနှုန်းများထဲသို့ မ၀င်ရောက်မီ ESC ၏ အခန်းကဏ္ဍကို နားလည်ရန် အရေးကြီးပါသည်။ ၎င်းသည် ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာ (ဦးနှောက်) နှင့် brushless မော်တာများ (ကြွက်သားများ) အကြား ကြားခံအဖြစ် ဆောင်ရွက်ပါသည်။ ၎င်း၏ အဓိကလုပ်ဆောင်ချက်များမှာ-
- ပါဝါပြောင်းလဲခြင်း: ၎င်းသည် လည်ပတ်နေသော သံလိုက်စက်ကွင်းကို ဖန်တီးရန် ဘက်ထရီမှ မြင့်မားသော လျှပ်စီးကြောင်းကို မော်တာ၏ အဆင့်သုံးဆင့် (A၊ B၊ C) သို့ လျင်မြန်စွာ ပြောင်းလဲပေးသည်။
- ဆက်သွယ်ရေး: လိုအပ်သော မော်တာအမြန်နှုန်းကို ဆုံးဖြတ်ရန် ၎င်းသည် ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်ကိရိယာ (ပုံမှန်အားဖြင့် PWM၊ DShot သို့မဟုတ် Proshot ပရိုတိုကောများ) မှ အချက်ပြမှုများကို အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုသည်။
- တယ်လီမက်ထရီ- အဆင့်မြင့် ESC များသည် ချိန်ညှိခြင်းနှင့် စောင့်ကြည့်ခြင်းအတွက် ပျံသန်းမှုထိန်းချုပ်သူထံ feedback data (RPM၊ လက်ရှိဆွဲအား၊ အပူချိန်) ကို ပြန်လည်ပေးပို့သည်။
PCB သည် ဤလုပ်ဆောင်ချက်များကို ဖြစ်ပေါ်စေသော အစိတ်အပိုင်းအားလုံးကို လက်ခံထားသည့် အခြေခံအုတ်မြစ်ဖြစ်သည်။ ၎င်း၏ဒီဇိုင်းသည် စနစ်တစ်ခုလုံး၏ စွမ်းဆောင်ရည်၊ အပူပျံ့နှံ့မှုနှင့် လျှပ်စစ်ဆူညံသံတို့ကို တိုက်ရိုက်အကျိုးသက်ရောက်စေသည်။
ESC PCB ကို ဖြိုခွဲခြင်း- အဓိက အစိတ်အပိုင်းများနှင့် ၎င်းတို့၏ သက်ရောက်မှု
စွမ်းဆောင်ရည်မြင့် ESC PCB သည် အစိတ်အပိုင်းများပါရှိသော ဘုတ်တစ်ခုထက်ပိုပါသည်။ ၎င်းသည် ဂရုတစိုက်အင်ဂျင်နီယာပြုလုပ်ထားသော စနစ်တစ်ခုဖြစ်သည်။
က. MOSFETs (ပါဝါခလုတ်များ)
၎င်းတို့ကား အဘယ်နည်း။ Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistors များသည် မြင့်မားသော လျှပ်စီးကြောင်းဝန်ကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းပေးသည့် အလုပ်လုပ်နိုင်သော ကိရိယာများဖြစ်သည်။
ရွေးချယ်ရေး စံနှုန်းများ-
- RDS(ဖွင့်ထားသည်): ဒါက FET ဖွင့်ထားချိန်မှာ ခုခံမှုပါ။ အောက်ပိုင်းက ပိုကောင်းပါတယ်။ RDS(ON) နည်းလေ အပူအဖြစ် စွမ်းအင်ဖြုန်းတီးမှု နည်းပါးလေဖြစ်ပြီး သင့်မော်တာများအတွက် စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားပြီး ပါဝါပိုမိုရရှိစေပါသည်။
- ဗို့အား အဆင့်သတ်မှတ်ချက်: သင့်ဘက်ထရီဗို့အားထက် သက်တောင့်သက်သာရှိရမည် (ဥပမာ၊ 6S LiPo ~25.2V အတွက် 30V-40V FETs)။ ဗို့အားအဆင့်သတ်မှတ်ချက်မြင့်မားခြင်းသည် ဗို့အားမြင့်တက်မှုများကို ကာကွယ်ရန် ဘေးကင်းလုံခြုံမှုကို ပေးစွမ်းသည်။
- လက်ရှိကိုင်တွယ်မှု- စဉ်ဆက်မပြတ်နှင့် ပဲ့တင်ထပ်နေသော လျှပ်စီးကြောင်း အဆင့်သတ်မှတ်ချက်များသည် အလွန်အမင်း ဝန်ပိနေချိန်တွင် သင့်မော်တာများ၏ လိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီရမည်။
- ပြောင်းလဲခြင်းမြန်နှုန်း: ပိုမိုမြန်ဆန်သော switching သည် PWM ကြိမ်နှုန်းများ မြင့်မားစေပြီး မော်တာလည်ပတ်မှုကို ပိုမိုချောမွေ့စေသည်။ သို့သော် လျှပ်စစ်သံလိုက်ဝင်ရောက်စွက်ဖက်မှု (EMI) ကို ကာကွယ်ရန် စီမံခန့်ခွဲရမည်။
ခ။ မိုက်ခရိုကွန်ထရိုလာယူနစ် (MCU - ဦးနှောက်)
၎င်းသည် အဘယ်အရာနည်း။ ESC firmware (ဥပမာ၊ BLHeli_32၊ AM32၊ KISS) ကို လည်ပတ်စေသော processor။
ရွေးချယ်ရေး စံနှုန်းများ-
- လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်း: ခေတ်မီ 32-bit MCU များ (ARM Cortex-M0 ကဲ့သို့) သည် အဟောင်း 8-bit ချစ်ပ်များကို အများအားဖြင့် အစားထိုးခဲ့သည်။ ၎င်းတို့သည် အဆင့်မြင့်အင်္ဂါရပ်များကို ဖွင့်ပေးသည်- refresh rate မြင့်မားခြင်း (DShot1200)၊ ခေတ်မီသော အယ်လဂိုရီသမ်များ (RPM filtering) နှင့် telemetry တို့ဖြစ်ပြီး အားလုံးသည် ချောမွေ့သော ပျံသန်းမှုနှင့် တိကျသော ထိန်းချုပ်မှုကို ပံ့ပိုးပေးသည်။
- ဖမ်ဝဲ တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်မှု- သင်အသုံးပြုလိုသော firmware ကို ရွေးချယ်ခြင်းဖြင့် MCU ကို ဆုံးဖြတ်ပေးပါမည်။ သင့်ထုတ်လုပ်သူသည် သင်နှစ်သက်ရာ firmware မှ ပံ့ပိုးပေးသော MCU များကို ရယူနိုင်ကြောင်း သေချာပါစေ။
ဂ။ အပြင်အဆင်နှင့် ပါဝါပြားဒီဇိုင်း
ဤတွင် PCB ဒီဇိုင်းသည် အနုပညာပုံစံတစ်ခု ဖြစ်လာသည်။
- လက်ရှိလမ်းကြောင်းများ- မြင့်မားသော လျှပ်စီးကြောင်းကို သယ်ဆောင်သည့် လမ်းကြောင်းများ (ဘက်ထရီ အဝင်မှ FET များအထိ မော်တာ အထွက်များအထိ) ဖြစ်ရမည်။ တိုတို၊ ကျယ်ကျယ် နှင့် ထူထူအဆင့်မြင့် ESC အများအပြားကို အသုံးပြုသည် ၂ အောင်စ သို့မဟုတ် ၃ အောင်စ ကြေးနီအလွှာများ ခံနိုင်ရည်ကို လျှော့ချရန်နှင့် အပူပျံ့နှံ့မှုကို ပိုမိုကောင်းမွန်စေရန်။
- ခွဲထုတ်ထားသော Capacitor များ: capacitor တွေရဲ့ နေရာချထားမှုနဲ့ တန်ဖိုးကို ညှိနှိုင်းလို့မရပါဘူး။ ကြီးမားတဲ့ အစုလိုက် ကက်ပတာ အဝင်မှာ ဘက်ထရီဗို့အားကို ချောမွေ့စေပြီး ပိုသေးငယ်ပါတယ် ကြွေထည် capacitor များ FET များနှင့် အလွန်နီးကပ်စွာ ထားရှိခြင်းဖြင့် မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်းဆူညံသံကို ဖိနှိပ်ပေးသည်။ capacitor ရွေးချယ်မှု သို့မဟုတ် နေရာချထားမှု ညံ့ဖျင်းခြင်းသည် desyncs နှင့် destructive voltage spikes များ၏ အဓိကအကြောင်းရင်းဖြစ်သည်။
- အပူစီမံခန့်ခွဲမှု: PCB ကိုယ်တိုင်က heatsink တစ်ခုပါ။ ပေါ်လွင်နေသော ကြေးနီပြားများ MOSFETs များအောက်တွင် မြေပြင်မျက်နှာပြင်နှင့် ချိတ်ဆက်ထားပြီး အပူလမ်းကြောင်းများ၊ အစိတ်အပိုင်းများမှ အပူကို လေထု သို့မဟုတ် ပြင်ပ အပူစုပ်ကန်ထဲသို့ ဆွဲယူရန်အတွက် မရှိမဖြစ် လိုအပ်ပါသည်။
ဃ။ နောက်ထပ်အင်္ဂါရပ်များ
- လက်ရှိအာရုံခံကိရိယာ: အချိန်နှင့်တပြေးညီ လျှပ်စီးကြောင်းဆွဲအားကို တိုင်းတာရန် သီးသန့်ချစ်ပ်တစ်ခု၊ telemetry နှင့် ဘက်ထရီစီမံခန့်ခွဲမှုအတွက် မရှိမဖြစ်လိုအပ်ပါသည်။
- Black Box မှတ်တမ်းတင်ခြင်း- ESC အချို့သည် ပျံသန်းမှုဒေတာကို အတွင်းပိုင်းတွင် သိမ်းဆည်းနိုင်ပြီး debugging နှင့် tuning အတွက် အဖိုးမဖြတ်နိုင်သော tool တစ်ခုဖြစ်သည်။
- ၄-in-၁ နှင့် တစ်ခုတည်း ESC များ 4-in-1 ESC သည် PCB တစ်ခုတည်းပေါ်တွင် ESC လေးခုကို ပေါင်းစပ်ထားသောကြောင့် နေရာနှင့် အလေးချိန်ကို သက်သာစေသည်။ တစ်ခုတည်းသော ESC များသည် ပိုမို modular ဖြစ်ပြီး မတော်တဆမှုတစ်ခုပြီးနောက် အစားထိုးရန် ပိုမိုလွယ်ကူသည်။ ရွေးချယ်မှုသည် PCB အပြင်အဆင် ရှုပ်ထွေးမှုတစ်ခုလုံးကို သက်ရောက်မှုရှိသည်။
မှန်ကန်သော PCBA ထုတ်လုပ်သူနှင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခြင်း
စိတ်ကြိုက်ပရောဂျက်တစ်ခုအတွက်၊ သင်သည် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုကို ဝယ်ယူရုံသာမက ထုတ်လုပ်မှုမိတ်ဖက်တစ်ဦးကို ငှားရမ်းနေခြင်းဖြစ်သည်။ ရှာဖွေရမည့်အချက်များမှာ အောက်ပါအတိုင်းဖြစ်သည်။
- မြင့်မားသောကြိမ်နှုန်း၊ မြင့်မားသောလျှပ်စီးကြောင်းဒီဇိုင်းများနှင့်ပတ်သက်သည့်အတွေ့အကြုံ- PCB ထုတ်လုပ်သူအားလုံးသည် ESC ဒီဇိုင်း၏ ထူးခြားသောစိန်ခေါ်မှုများကို နားမလည်ကြပါ။ ပါဝါအီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများတွင် ၎င်းတို့၏လုပ်ငန်း၏ ဥပမာများကို မေးမြန်းပါ။
- ပစ္စည်းရွေးချယ်မှု: ၎င်းတို့သည် အပူဒဏ်ခံနိုင်ရည်မြင့်မားပြီး ကြေးနီအလွှာထူထူအတွက် TG170-180 PCB များကဲ့သို့သော သင့်လျော်သောပစ္စည်းများကို အကြံပြုသင့်သည်။
- တပ်ဆင်မှုစွမ်းရည်များ- ၎င်းတို့တွင် သေးငယ်သော အစိတ်အပိုင်းများ (0201 resistors/capacitors ကဲ့သို့) ကို တိကျစွာ ထည့်သွင်းရန်နှင့် ပျက်စီးမှုမဖြစ်စေဘဲ ကြီးမားသော thermal mass components (MOSFETs) များကို ဂဟေဆက်ခြင်းကို ကိုင်တွယ်ရန် တိကျမှုရှိရမည်။
- စမ်းသပ်ခြင်းနှင့် အရည်အသွေးထိန်းချုပ်ခြင်း (QC): သူတို့ရဲ့ QC protocols တွေအကြောင်း စုံစမ်းမေးမြန်းပါ။ Flying Probe Testing က အနည်းဆုံးပါ။ high-end builds တွေအတွက် functional testing under load လုပ်တာက အထူးအကြံပြုလိုပါတယ်။
- ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းရည်အတွက် ဒီဇိုင်း (DFM) အတွက် ပံ့ပိုးမှု- ကောင်းမွန်သော ထုတ်လုပ်သူတစ်ဦးသည် သင်၏ Gerber ဖိုင်များကို ပြန်လည်သုံးသပ်ပြီး အထွက်နှုန်းနှင့် ယုံကြည်စိတ်ချရမှုကို မြှင့်တင်ရန် တုံ့ပြန်ချက်ပေးမည်ဖြစ်ပြီး ထုတ်လုပ်ခြင်းမပြုမီ ဖြစ်နိုင်ချေရှိသော ပြဿနာများကို ရှာဖွေတွေ့ရှိမည်ဖြစ်သည်။
သင့်ရဲ့ရွေးချယ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်အတွက် လက်တွေ့ကျတဲ့စစ်ဆေးရမယ့်စာရင်း
| ရှုထောင့် | မေးရန် မေးခွန်းများ | ဘာကိုရှာရမလဲ |
|---|---|---|
| စွမ်းဆောင်ရည် | ပစ်မှတ်လျှပ်စီးကြောင်းအဆင့်သတ်မှတ်ချက်ကဘာလဲ။ (ဥပမာ၊ ဆက်တိုက် ၄၅ အမ်ပီယာ၊ ဆက်တိုက် ၅၅ အမ်ပီယာ)။ | RDS(ON) လုံလောက်စွာနိမ့်ပြီး လက်ရှိအဆင့်သတ်မှတ်ချက်ရှိသော FET များ။ |
| ဘယ်လို protocol နဲ့ refresh rate လိုအပ်ပါသလဲ။ (DShot600, DShot1200) | BLHeli_32 သို့မဟုတ် AM32 firmware နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်သော 32-bit MCU တစ်ခု။ | |
| ယုံကြည်စိတ်ချရမှု | အပူကို ဘယ်လို စီမံခန့်ခွဲထားလဲ။ | ခိုင်မာသော ပါဝါပြားများ၊ အပူဖြတ်သန်းမှုများနှင့် ပြင်ပအပူစုပ်ယူမှုအတွက် အကြံပြုချက်များ။ |
| ဒီဇိုင်းက ဗို့အားမြင့်တက်မှုကနေ ကာကွယ်ပေးထားပါသလား။ | အဝင် capacitor များကို သင့်လျော်သော အရွယ်အစားနှင့် နေရာချထားမှု။ | |
| ထုတ်လုပ်ရေး | ထုတ်လုပ်သူက ကျွန်တော့်ရဲ့ ဒီဇိုင်းရည်ရွယ်ချက်ကို သဘောပေါက်နိုင်ပါသလား။ | အလားတူအလုပ်၏အထောက်အထား၊ DFM ပံ့ပိုးမှုနှင့် ကြေးနီအထူလွှာစွမ်းရည်များ။ |
| နောက်ဆုံးထုတ်ကုန်ကို ဘယ်လိုစမ်းသပ်သလဲ။ | ၁၀၀% လျှပ်စစ်စမ်းသပ်မှုနှင့် ရွေးချယ်နိုင်သော လုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းစမ်းသပ်မှုအတွက် ကတိကဝတ်ပြုခြင်း။ |
ပျံသန်းမှု၏ အခြေခံအုတ်မြစ်
မှန်ကန်သော ESC PCB ကိုရွေးချယ်ခြင်းသည် သင့်စိတ်ကြိုက် quadcopter ၏ စွမ်းဆောင်ရည်နှင့် တည်တံ့ခိုင်မြဲမှုတွင် နက်ရှိုင်းသော ရင်းနှီးမြှုပ်နှံမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် လျှပ်စစ်အင်ဂျင်နီယာ၊ သာမိုဒိုင်းနမစ်နှင့် တိကျသောထုတ်လုပ်မှုတို့ကို ရောနှောထားသော ဆုံးဖြတ်ချက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ သတ်မှတ်ချက်များထက်ကျော်လွန်ပြီး အစိတ်အပိုင်းရွေးချယ်မှုနှင့် အပြင်အဆင်၏နောက်ကွယ်ရှိ အကြောင်းရင်းကို နားလည်ခြင်းဖြင့် အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုသာမက သင့်လေယာဉ်၏ ခိုင်မာပြီး စွမ်းဆောင်ရည်မြင့်မားသော နှလုံးသားဖြစ်သော ဘုတ်တစ်ခုကို ရွေးချယ်ရန် သို့မဟုတ် ဒီဇိုင်းဆွဲရန် သင့်ကိုယ်သင် စွမ်းဆောင်နိုင်စေပါသည်။
သင့်ရဲ့တည်ဆောက်မှုကို ကံအားလျော်စွာ မထားခဲ့ပါနဲ့။ စွမ်းဆောင်ရည်နဲ့ တိကျမှုဘာသာစကားကို ပြောဆိုနိုင်တဲ့ PCBA ထုတ်လုပ်သူနဲ့ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်ပါ။
