ວິທີການເລືອກ PCB ESC ທີ່ເໝາະສົມສຳລັບ Quadcopter ແບບກຳນົດເອງຂອງທ່ານ | ຄູ່ມືຜູ້ຊ່ຽວຊານ
ສາລະບານ
- ບົດນຳ
- ໜ້າທີ່ຫຼັກ: ESC PCB ເຮັດຫຍັງ?
- ການຖອດລະຫັດ ESC PCB: ອົງປະກອບຫຼັກ ແລະ ຜົນກະທົບຂອງມັນ
- ຮ່ວມມືກັບຜູ້ຜະລິດ PCBA ທີ່ເໝາະສົມ
- ບັນຊີກວດສອບທີ່ໃຊ້ໄດ້ຈິງສຳລັບຂະບວນການຄັດເລືອກຂອງທ່ານ
- ພື້ນຖານຂອງການບິນ
ໃນໂລກຂອງການຜະລິດເຮລິຄອບເຕີສີ່ລໍ້ແບບກຳນົດເອງ, ຄວາມຕື່ນເຕັ້ນແມ່ນຢູ່ໃນການບີບອັດທຸກໆປະສິດທິພາບຈາກເຄື່ອງຂອງທ່ານ. ໃນຂະນະທີ່ໂຄງ, ມໍເຕີ, ແລະໃບພັດໄດ້ຮັບຄວາມງົດງາມຫຼາຍ, ນັກບິນທີ່ມີປະສົບການຮູ້ວ່າວິລະຊົນທີ່ບໍ່ໄດ້ຮັບການຍ້ອງຍໍຢ່າງແທ້ຈິງ - ແລະຈຸດທີ່ລົ້ມເຫຼວຮ່ວມກັນ - ແມ່ນກະດານວົງຈອນພິມ (PCB) ຂອງຕົວຄວບຄຸມຄວາມໄວເອເລັກໂຕຣນິກ (ESC).
ການເລືອກ ESC ທີ່ມີຢູ່ແລ້ວແມ່ນເລື່ອງໜຶ່ງ, ແຕ່ການອອກແບບ ຫຼື ການເລືອກ ESC PCBA (Printed Circuit Board Assembly) ທີ່ກຳນົດເອງແມ່ນເລື່ອງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ມັນເປັນການຕັດສິນໃຈທີ່ສຳຄັນທີ່ກຳນົດຄວາມໜ້າເຊື່ອຖື, ການຕອບສະໜອງ, ແລະ ພະລັງສູງສຸດຂອງ quad ຂອງທ່ານ. ຄູ່ມືນີ້ຈະເຈາະເລິກເຂົ້າໄປໃນລາຍລະອຽດທາງດ້ານເຕັກນິກຂອງ ESC PCBs, ເຊິ່ງຊ່ວຍໃຫ້ທ່ານສາມາດຕັດສິນໃຈຢ່າງມີຂໍ້ມູນສຳລັບການສ້າງປະສິດທິພາບສູງຄັ້ງຕໍ່ໄປຂອງທ່ານ.
ໜ້າທີ່ຫຼັກ: ESC PCB ເຮັດຫຍັງ?
ກ່ອນທີ່ຈະເຂົ້າໄປໃນເງື່ອນໄຂການຄັດເລືອກ, ມັນເປັນສິ່ງສຳຄັນທີ່ຈະຕ້ອງເຂົ້າໃຈບົດບາດຂອງ ESC. ມັນເຮັດໜ້າທີ່ເປັນຕົວກາງລະຫວ່າງຕົວຄວບຄຸມການບິນ (ສະໝອງ) ແລະ ມໍເຕີທີ່ບໍ່ມີແປງ (ກ້າມຊີ້ນ). ໜ້າທີ່ຫຼັກຂອງມັນແມ່ນ:
- ການສະຫຼັບພະລັງງານ: ມັນສະຫຼັບກະແສໄຟຟ້າສູງຈາກແບັດເຕີຣີໄປຫາສາມເຟດຂອງມໍເຕີ (A, B, C) ຢ່າງວ່ອງໄວເພື່ອສ້າງສະໜາມແມ່ເຫຼັກໝູນວຽນ.
- ການສື່ສານ: ມັນຕີຄວາມສັນຍານຈາກຕົວຄວບຄຸມການບິນ (ໂດຍປົກກະຕິແມ່ນໂປໂຕຄອນ PWM, DShot, ຫຼື Proshot) ເພື່ອກຳນົດຄວາມໄວຂອງມໍເຕີທີ່ຕ້ອງການ.
- ໂທລະເລກ: ESC ຂັ້ນສູງໃຫ້ຂໍ້ມູນຄຳຕິຊົມ (RPM, ການແຕ້ມກະແສໄຟຟ້າ, ອຸນຫະພູມ) ກັບຄືນໄປຫາຕົວຄວບຄຸມການບິນເພື່ອການປັບ ແລະ ຕິດຕາມກວດກາ.
ແຜ່ນ PCB ແມ່ນພື້ນຖານທີ່ບັນຈຸອົງປະກອບທັງໝົດທີ່ເຮັດໃຫ້ໜ້າທີ່ເຫຼົ່ານີ້ເຮັດວຽກໄດ້. ການອອກແບບຂອງມັນສົ່ງຜົນກະທົບໂດຍກົງຕໍ່ປະສິດທິພາບ, ການລະບາຍຄວາມຮ້ອນ, ແລະສຽງລົບກວນທາງໄຟຟ້າຂອງລະບົບທັງໝົດ.
ການຖອດລະຫັດ ESC PCB: ອົງປະກອບຫຼັກ ແລະ ຜົນກະທົບຂອງມັນ
PCB ESC ປະສິດທິພາບສູງບໍ່ພຽງແຕ່ເປັນກະດານທີ່ມີອົງປະກອບເທົ່ານັ້ນ; ມັນເປັນລະບົບທີ່ຖືກອອກແບບຢ່າງລະມັດລະວັງ.
ກ. MOSFETs (ສະວິດພະລັງງານ)
ສິ່ງທີ່ພວກມັນແມ່ນ: ທຣານຊິສເຕີ້ຜົນກະທົບພາກສະໜາມໂລຫະ-ອົກໄຊ-ເຄິ່ງຕົວນຳ ແມ່ນຕົວຂັບເຄື່ອນທີ່ຮັບມືກັບການໂຫຼດກະແສໄຟຟ້າສູງ.
ເງື່ອນໄຂການຄັດເລືອກ:
- RDS(ເປີດ): ນີ້ແມ່ນຄວາມຕ້ານທານເມື່ອ FET ເປີດຢູ່. ຕ່ຳກວ່າແມ່ນດີກວ່າ. RDS(ON) ຕ່ຳກວ່າໝາຍຄວາມວ່າພະລັງງານຈະຖືກສູນເສຍໄປເປັນຄວາມຮ້ອນໜ້ອຍລົງ, ເຊິ່ງນຳໄປສູ່ປະສິດທິພາບທີ່ສູງຂຶ້ນ ແລະ ມີພະລັງງານຫຼາຍຂຶ້ນສຳລັບມໍເຕີຂອງທ່ານ.
- ການຈັດອັນດັບແຮງດັນ: ຕ້ອງເກີນແຮງດັນແບັດເຕີຣີຂອງທ່ານຢ່າງສະບາຍ (ເຊັ່ນ: FETs 30V-40V ສຳລັບ 6S LiPo ~25.2V). ການຈັດອັນດັບແຮງດັນທີ່ສູງກວ່າສະເໜີຂອບເຂດຄວາມປອດໄພຕໍ່ກັບແຮງດັນທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງໄວວາ.
- ການຈັດການໃນປະຈຸບັນ: ການຈັດອັນດັບກະແສໄຟຟ້າຕໍ່ເນື່ອງ ແລະ ກະແສໄຟຟ້າກະພິບຕ້ອງຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການຂອງມໍເຕີຂອງທ່ານພາຍໃຕ້ການໂຫຼດທີ່ຮຸນແຮງ.
- ຄວາມໄວໃນການປ່ຽນ: ການສະຫຼັບທີ່ໄວຂຶ້ນຊ່ວຍໃຫ້ຄວາມຖີ່ PWM ສູງຂຶ້ນ, ເຊິ່ງເຮັດໃຫ້ການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີລຽບງ່າຍຂຶ້ນ. ເຖິງຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມັນຕ້ອງໄດ້ຮັບການຄຸ້ມຄອງເພື່ອປ້ອງກັນການລົບກວນແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ (EMI).
ຂ. ໜ່ວຍໄມໂຄຣຄອນໂທຣເລີ (MCU - ສະໝອງ)
ມັນແມ່ນຫຍັງ: ໂປເຊດເຊີທີ່ໃຊ້ງານເຟີມແວ ESC (ເຊັ່ນ: BLHeli_32, AM32, KISS).
ເງື່ອນໄຂການຄັດເລືອກ:
- ພະລັງງານປະມວນຜົນ: MCU 32 ບິດທີ່ທັນສະໄໝ (ເຊັ່ນ ARM Cortex-M0) ໄດ້ທົດແທນຊິບ 8 ບິດເກົ່າສ່ວນໃຫຍ່ແລ້ວ. ພວກມັນເປີດໃຊ້ຄຸນສົມບັດຂັ້ນສູງຄື: ອັດຕາການໂຫຼດໜ້າຈໍຄືນໃໝ່ທີ່ສູງຂຶ້ນ (DShot1200), ອັລກໍຣິທຶມທີ່ຊັບຊ້ອນ (ການກັ່ນຕອງ RPM), ແລະ telemetry, ທັງໝົດນີ້ປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນການບິນທີ່ລຽບງ່າຍ ແລະ ການຄວບຄຸມທີ່ຊັດເຈນ.
- ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງເຟີມແວ: ການເລືອກ MCU ຂອງທ່ານຈະກຳນົດວ່າທ່ານສາມາດໃຊ້ເຟີມແວໃດໄດ້. ໃຫ້ແນ່ໃຈວ່າຜູ້ຜະລິດຂອງທ່ານສາມາດຊອກຫາ MCU ທີ່ຮອງຮັບໂດຍເຟີມແວທີ່ທ່ານຕ້ອງການ.
ຄ. ຮູບແບບ ແລະ ການອອກແບບແຜ່ນກຳລັງ
ນີ້ແມ່ນບ່ອນທີ່ການອອກແບບ PCB ກາຍເປັນຮູບແບບສິລະປະ.
- ເສັ້ນທາງປັດຈຸບັນ: ຮ່ອງຮອຍທີ່ມີກະແສໄຟຟ້າສູງ (ຈາກການປ້ອນຂໍ້ມູນຂອງແບັດເຕີຣີໄປຫາ FET ໄປຫາຜົນຜະລິດຂອງມໍເຕີ) ຕ້ອງເປັນ ສັ້ນ, ກວ້າງ, ແລະ ໜາ. ESC ລະດັບສູງຫຼາຍອັນໃຊ້ ຊັ້ນທອງແດງ 2oz ຫຼືແມ້ກະທັ້ງ 3oz ເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ານທານ ແລະ ປັບປຸງການລະບາຍຄວາມຮ້ອນ.
- ຕົວເກັບປະຈຸແບບແຍກຕົວ: ຕຳແໜ່ງ ແລະ ມູນຄ່າຂອງຕົວເກັບປະຈຸໄຟຟ້າແມ່ນບໍ່ສາມາດເຈລະຈາໄດ້. ຂະໜາດໃຫຍ່ ຕົວເກັບປະຈຸໄຟຟ້າຂະໜາດໃຫຍ່ ຢູ່ທີ່ຂາເຂົ້າເຮັດໃຫ້ແຮງດັນແບັດເຕີຣີລຽບງ່າຍ, ໃນຂະນະທີ່ນ້ອຍກວ່າ ຕົວເກັບປະຈຸເຊລາມິກ ການວາງໄວ້ໃກ້ກັບ FETs ຈະສະກັດກັ້ນສຽງລົບກວນຄວາມຖີ່ສູງ. ການເລືອກ ຫຼື ການຈັດວາງຕົວເກັບປະຈຸທີ່ບໍ່ດີແມ່ນສາເຫດຕົ້ນຕໍຂອງການບໍ່ສອດຄ່ອງ ແລະ ການເພີ່ມຂຶ້ນຢ່າງໄວວາຂອງແຮງດັນໄຟຟ້າ.
- ການຄຸ້ມຄອງຄວາມຮ້ອນ: PCB ຕົວມັນເອງແມ່ນເຄື່ອງລະບາຍຄວາມຮ້ອນ. ແຜ່ນທອງແດງທີ່ເປີດເຜີຍ ພາຍໃຕ້ MOSFETs, ເຊື່ອມຕໍ່ກັບພື້ນດິນຜ່ານ ຈຸດຜ່ານຄວາມຮ້ອນ, ແມ່ນສິ່ງຈຳເປັນສຳລັບການດຶງຄວາມຮ້ອນອອກຈາກອົງປະກອບຕ່າງໆ ແລະ ເຂົ້າສູ່ອາກາດ ຫຼື ເຄື່ອງລະບາຍຄວາມຮ້ອນພາຍນອກ.
ງ. ຄຸນສົມບັດເພີ່ມເຕີມ
- ເຊັນເຊີກະແສໄຟຟ້າ: ຊິບສະເພາະເພື່ອວັດແທກກະແສໄຟຟ້າແບບເວລາຈິງ, ຈຳເປັນສຳລັບການວັດແທກ ແລະ ການຈັດການແບັດເຕີຣີ.
- ການບັນທຶກກ່ອງດຳ: ESC ບາງອັນສາມາດເກັບຮັກສາຂໍ້ມູນການບິນພາຍໃນ, ເຊິ່ງເປັນເຄື່ອງມືທີ່ມີຄຸນຄ່າສຳລັບການແກ້ໄຂຂໍ້ຜິດພາດ ແລະ ການປັບແຕ່ງ.
- 4-in-1 ທຽບກັບ ESC ດ່ຽວ: ESC 4-in-1 ປະສົມປະສານ ESC ສີ່ອັນໃສ່ PCB ດຽວ, ຊ່ວຍປະຢັດພື້ນທີ່ ແລະ ນ້ຳໜັກ. ESC ດ່ຽວແມ່ນແບບໂມດູນຫຼາຍກວ່າ ແລະ ງ່າຍຕໍ່ການປ່ຽນແທນຫຼັງຈາກເກີດອຸບັດຕິເຫດ. ທາງເລືອກນີ້ມີຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຊັບຊ້ອນຂອງຮູບແບບ PCB ໂດຍລວມ.
ຮ່ວມມືກັບຜູ້ຜະລິດ PCBA ທີ່ເໝາະສົມ
ສຳລັບໂຄງການທີ່ກຳນົດເອງ, ທ່ານບໍ່ພຽງແຕ່ຊື້ອົງປະກອບເທົ່ານັ້ນ; ທ່ານຍັງຈ້າງຄູ່ຮ່ວມງານຜະລິດອີກດ້ວຍ. ນີ້ແມ່ນສິ່ງທີ່ຄວນຊອກຫາ:
- ປະສົບການກັບການອອກແບບຄວາມຖີ່ສູງ ແລະ ກະແສໄຟຟ້າສູງ: ບໍ່ແມ່ນຜູ້ຜະລິດ PCB ທຸກຄົນເຂົ້າໃຈສິ່ງທ້າທາຍທີ່ເປັນເອກະລັກຂອງການອອກແບບ ESC. ຂໍໃຫ້ຖາມຕົວຢ່າງວຽກງານຂອງເຂົາເຈົ້າໃນເອເລັກໂຕຣນິກພະລັງງານ.
- ການເລືອກວັດສະດຸ: ພວກເຂົາຄວນແນະນຳວັດສະດຸທີ່ເໝາະສົມເຊັ່ນ: ແຜ່ນ PCB TG170-180 ສຳລັບຄວາມທົນທານທາງຄວາມຮ້ອນທີ່ສູງຂຶ້ນ ແລະ ຊັ້ນທອງແດງທີ່ໜາ.
- ຄວາມສາມາດໃນການປະກອບ: ພວກມັນຕ້ອງມີຄວາມແມ່ນຍຳໃນການວາງອົງປະກອບຂະໜາດນ້ອຍ (ເຊັ່ນ: ຕົວຕ້ານທານ/ຕົວເກັບປະຈຸໄຟຟ້າ 0201) ຢ່າງຖືກຕ້ອງ ແລະ ຈັດການກັບການເຊື່ອມຂອງອົງປະກອບມວນສານຄວາມຮ້ອນຂະໜາດໃຫຍ່ (MOSFETs) ໂດຍບໍ່ກໍ່ໃຫ້ເກີດຄວາມເສຍຫາຍ.
- ການທົດສອບ ແລະ ການຄວບຄຸມຄຸນນະພາບ (QC): ສອບຖາມກ່ຽວກັບໂປໂຕຄອນ QC ຂອງເຂົາເຈົ້າ. ການທົດສອບ Flying Probe ແມ່ນຂັ້ນຕ່ຳ. ສຳລັບການກໍ່ສ້າງລະດັບສູງ, ການທົດສອບການເຮັດວຽກພາຍໃຕ້ການໂຫຼດແມ່ນແນະນຳໃຫ້ເຮັດຢ່າງຍິ່ງ.
- ການສະໜັບສະໜູນການອອກແບບເພື່ອຄວາມສາມາດໃນການຜະລິດ (DFM): ຜູ້ຜະລິດທີ່ດີຈະທົບທວນໄຟລ໌ Gerber ຂອງທ່ານ ແລະ ໃຫ້ຄໍາຄິດເຫັນເພື່ອປັບປຸງຜົນຜະລິດ ແລະ ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖື, ໂດຍການກວດສອບບັນຫາທີ່ອາດເກີດຂຶ້ນກ່ອນທີ່ພວກມັນຈະໄປຜະລິດ.
ບັນຊີກວດສອບທີ່ໃຊ້ໄດ້ຈິງສຳລັບຂະບວນການຄັດເລືອກຂອງທ່ານ
| ລັກສະນະ | ຄຳຖາມທີ່ຕ້ອງຖາມ | ສິ່ງທີ່ຄວນຊອກຫາ |
|---|---|---|
| ປະສິດທິພາບ | ອັດຕາກະແສໄຟຟ້າເປົ້າໝາຍແມ່ນຫຍັງ? (ຕົວຢ່າງ, ກະແສໄຟຟ້າຕໍ່ເນື່ອງ 45A, ກະແສໄຟຟ້າແຕກ 55A)? | FET ທີ່ມີ RDS(ON) ຕ່ຳພຽງພໍ ແລະ ອັດຕາປະຈຸບັນ. |
| ຂ້ອຍຕ້ອງການໂປໂຕຄອນ ແລະ ອັດຕາການໂຫຼດໜ້າຈໍຄືນໃໝ່ແບບໃດ? (DShot600, DShot1200) | MCU 32-ບິດ ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບເຟີມແວ BLHeli_32 ຫຼື AM32. | |
| ຄວາມໜ້າເຊື່ອຖື | ມີການຈັດການຄວາມຮ້ອນແນວໃດ? | ແຜ່ນພະລັງງານທີ່ແຂງແຮງ, ຈຸດລະບາຍຄວາມຮ້ອນ, ແລະ ຄຳແນະນຳສຳລັບການລະບາຍຄວາມຮ້ອນພາຍນອກ. |
| ການອອກແບບໄດ້ຮັບການປົກປ້ອງຈາກແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ເພີ່ມຂຶ້ນເລື້ອຍໆບໍ? | ຕົວເກັບປະຈຸໄຟຟ້າຂາເຂົ້າທີ່ມີຂະໜາດ ແລະ ຕຳແໜ່ງທີ່ເໝາະສົມ. | |
| ການຜະລິດ | ຜູ້ຜະລິດສາມາດບັນລຸຈຸດປະສົງການອອກແບບຂອງຂ້ອຍໄດ້ບໍ? | ຫຼັກຖານຂອງວຽກງານທີ່ຄ້າຍຄືກັນ, ການຮອງຮັບ DFM, ແລະ ຄວາມສາມາດຂອງຊັ້ນທອງແດງໜາ. |
| ຜະລິດຕະພັນສຸດທ້າຍຖືກທົດສອບແນວໃດ? | ຄຳໝັ້ນສັນຍາຕໍ່ການທົດສອບທາງໄຟຟ້າ 100% ແລະ ການທົດສອບການເຮັດວຽກທີ່ເປັນທາງເລືອກ. |
ພື້ນຖານຂອງການບິນ
ການເລືອກ ESC PCB ທີ່ເໝາະສົມແມ່ນການລົງທຶນຢ່າງເລິກເຊິ່ງໃນປະສິດທິພາບ ແລະ ຄວາມສົມບູນຂອງ quadcopter ແບບກຳນົດເອງຂອງທ່ານ. ມັນເປັນການຕັດສິນໃຈທີ່ປະສົມປະສານວິສະວະກຳໄຟຟ້າ, ເທີໂມໄດນາມິກ, ແລະ ການຜະລິດທີ່ຊັດເຈນ. ໂດຍການກ້າວໄປໄກກວ່າພຽງແຕ່ລາຍລະອຽດສະເພາະ ແລະ ເຂົ້າໃຈເຫດຜົນທີ່ຢູ່ເບື້ອງຫຼັງການເລືອກອົງປະກອບ ແລະ ຮູບແບບ, ທ່ານໃຫ້ອຳນາດຕົນເອງໃນການເລືອກ ຫຼື ອອກແບບກະດານທີ່ບໍ່ພຽງແຕ່ເປັນອົງປະກອບເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ເປັນຫົວໃຈທີ່ແຂງແຮງ ແລະ ມີປະສິດທິພາບສູງຂອງເຮືອບິນຂອງທ່ານ.
ຢ່າປ່ອຍໃຫ້ການສ້າງຂອງທ່ານເປັນເລື່ອງບັງເອີນ. ຮ່ວມມືກັບຜູ້ຜະລິດ PCBA ຜູ້ທີ່ເວົ້າພາສາຂອງປະສິດທິພາບ ແລະ ຄວາມແມ່ນຍໍາ.
