Mokhoa oa ho Khetha PCB e Nepahetseng ea ESC bakeng sa Quadcopter ea Hao e Ikhethileng | Tataiso ea Litsebi
Tafole ea likateng
- Selelekela
- Mosebetsi oa Bohlokoa: ESC PCB e Etsa'ng?
- Ho Hlakola ESC PCB: Likarolo tsa Bohlokoa le Tšusumetso ea Tsona
- Ho sebelisana 'moho le Moetsi oa PCBA ea Nepahetseng
- Lethathamo la Tlhahlobo le Sebetsang bakeng sa Ts'ebetso ea Hao ea Khetho
- Motheo oa Sefofane
Lefatšeng la ho haha li-quadcopter tse ikhethileng, thabo e lutse ho hatella ponto e 'ngoe le e 'ngoe ea ts'ebetso ho tsoa mochining oa hau. Leha liforeimi, lienjene le li-propeller li fumana khanya e ngata, bakhanni ba nang le boiphihlelo baa tseba hore mohale oa 'nete ea sa binoang - le ntlha e tloaelehileng ea ho hloleha - ke Electronic Speed Controller (ESC) Printed Circuit Board (PCB).
Ho khetha ESC e sa reroang ke ntho e 'ngoe, empa ho rala kapa ho khetha ESC PCBA (Printed Circuit Board Assembly) e ikhethileng ke papali e fapaneng ea bolo. Ke qeto ea bohlokoa e laolang botšepehi, karabelo le matla a ho qetela a quad ea hau. Tataiso ena e tla hlahloba mathata a tekheniki a ESC PCBs, e u fe matla a ho etsa liqeto tse nang le tsebo bakeng sa kaho ea hau e latelang ea ts'ebetso e phahameng.
Mosebetsi oa Bohlokoa: ESC PCB e Etsa'ng?
Pele o nahana ka mekhoa ea khetho, ho bohlokoa ho utloisisa karolo ea ESC. E sebetsa e le mokena-lipakeng pakeng tsa molaoli oa sefofane (boko) le lienjene tse se nang borashe (mesifa). Mesebetsi ea eona ea mantlha ke:
- Ho Fetola Matla: E fetola maqhubu a phahameng ka potlako ho tloha betring ho ea mekhahlelong e meraro ea enjene (A, B, C) ho hlahisa matla a makenete a potolohang.
- Puisano: E toloka matshwao a tswang ho molaoli wa sefofane (hangata e le diprothokholo tsa PWM, DShot, kapa Proshot) ho fumana lebelo le hlokahalang la enjene.
- Telemetry: Li-ESC tse tsoetseng pele li fana ka data ea maikutlo (RPM, ho hula ha hona joale, mocheso) ho khutlela ho molaoli oa sefofane bakeng sa ho lokisa le ho beha leihlo.
PCB ke motheo o bolokang likarolo tsohle tse nolofalletsang mesebetsi ena. Moralo oa eona o ama ka kotloloho katleho, ho qhalana ha mocheso le lerata la motlakase la sistimi eohle.
Ho Hlakola ESC PCB: Likarolo tsa Bohlokoa le Tšusumetso ea Tsona
PCB ea ESC e sebetsang hantle ha se feela boto e nang le likarolo; ke sistimi e hlophisitsoeng ka hloko.
A. Li-MOSFET (Li-Power Switch)
Seo ba leng sona: Li-transistors tsa Tšusumetso ea Tšimo ea Tšepe-Oxide-Semiconductor ke lipere tse sebetsang tse sebetsanang le mojaro o phahameng oa motlakase.
Mekhoa ea Khetho:
- RDS(E BUTSWE): Ena ke khanyetso ha FET e butswe. Tlase e betere. RDS(ON) e tlase e bolela hore matla a fokolang a senyeha e le mocheso, e leng se lebisang ho bokgoni bo phahameng le matla a mangata bakeng sa dienjene tsa hao.
- Tekanyetso ea Motlakase: E tlameha ho feta motlakase oa betri ea hau ka boiketlo (mohlala, 30V-40V FETs bakeng sa 6S LiPo ~25.2V). Litekanyetso tse phahameng tsa motlakase li fana ka moeli oa polokeho khahlanong le ho phahama ha motlakase.
- Tšebeliso ea Hona Joale: Litekanyetso tsa hona joale tse tsoelang pele le tse tsamaisoang ke pulse li tlameha ho fihlela litlhoko tsa lienjene tsa hau tlas'a mojaro o feteletseng.
- Lebelo la ho Fetola: Ho chencha ka potlako ho dumella maqhubu a PWM a phahameng, e leng se lebisang tshebetsong e boreleli ya enjene. Leha ho le jwalo, e tlameha ho laolwa ho thibela tshitiso ya electromagnetic (EMI).
B. Yuniti ya Microcontroller (MCU - Boko)
Ke eng: Prosesara e tsamaisang firmware ea ESC (mohlala, BLHeli_32, AM32, KISS).
Mekhoa ea Khetho:
- Matla a ho Sebetsa: Li-MCU tsa sejoale-joale tsa 32-bit (joalo ka ARM Cortex-M0) li nkile sebaka sa li-chip tsa khale tsa 8-bit haholo. Li nolofalletsa likarolo tse tsoetseng pele: sekhahla se phahameng sa ho khatholla (DShot1200), li-algorithms tse rarahaneng (ho sefa ha RPM), le telemetry, tsohle li tlatsetsa ho fofang ho boreleli ha botoro le taolo e nepahetseng.
- Ho lumellana ha Firmware: Khetho ea hau ea MCU e tla etsa qeto ea hore na u ka tsamaisa firmware efe. Netefatsa hore moetsi oa hau a ka fumana li-MCU tse tšehetsoang ke firmware eo u e ratang.
C. Moralo oa Sebopeho le Moralo oa Sefofane sa Matla
Mona ke moo moralo oa PCB o fetohang mofuta oa bonono.
- Litsela tsa Hona Joale: Mela e jereng motlakase o phahameng (ho tloha ho keno ea betri ho ea ho li-FET ho ea ho li-output tsa enjene) e tlameha ho ba e kgutshwane, e sephara, le e teteanengLi-ESC tse ngata tsa maemo a holimo lia li sebelisa Mealo ea koporo ea 2oz kapa esita le 3oz ho fokotsa khanyetso le ho ntlafatsa ho qhalana ha mocheso.
- Li-capacitor tse Hlakollang: Sebaka le boleng ba li-capacitor ha li buisane. capacitor e kholo ho keno e ntlafatsa motlakase oa betri, ha e ntse e le nyane li-capacitor tsa letsopa tse behiloeng haufi haholo le li-FET li thibela lerata la maqhubu a phahameng. Khetho e mpe ea capacitor kapa sebaka ke sesosa se seholo sa ho se lumellane le ho phahama ha motlakase o senyang.
- Tsamaiso ea Thermal: PCB ka boeona ke heatsink. Li-pad tsa koporo tse pepesitsoeng tlas'a MOSFET, e hokahantsoe le sefofane sa fatše ka li-via tsa mocheso, li bohlokoa bakeng sa ho hula mocheso hole le likarolo le ho o kenya moeeng kapa heatsink ea kantle.
D. Likarolo tse ling
- Sensor ea Hona Joale: Chip e inehetseng ho lekanya ho hula ha hona joale ka nako ea sebele, e bohlokoa bakeng sa telemetry le taolo ea betri.
- Ho Ngola Lebokose le Letšo: Li-ESC tse ling li ka boloka data ea sefofane ka hare, e leng sesebelisoa sa bohlokoa sa ho lokisa liphoso le ho lokisa.
- Li-ESC tse 4 ho e le 'ngoe khahlanong le tse le 'ngoe: ESC ea 4-in-1 e kopanya li-ESC tse 'ne ho PCB e le 'ngoe, e boloka sebaka le boima. Li-ESC tse le 'ngoe li na le modular haholoanyane 'me li bonolo ho li nkela sebaka ka mor'a ho oa. Khetho e ama ho rarahana ha sebopeho sa PCB ka kakaretso.
Ho sebelisana 'moho le Moetsi oa PCBA ea Nepahetseng
Bakeng sa projeke e ikhethileng, ha o reke karolo feela; o kopanya molekane wa tlhahiso. Seo o lokelang ho se batla ke sena:
- Phihlelo ka Meralo ea Maqhubu a Phahameng le ea Hona Joale e Phahameng: Hase bahlahisi bohle ba PCB ba utloisisang liphephetso tse ikhethang tsa moralo oa ESC. Botsa mehlala ea mosebetsi oa bona ho tsa motlakase.
- Khetho ea Lisebelisoa: Ba lokela ho khothaletsa thepa e loketseng joalo ka li-PCB tsa TG170-180 bakeng sa ho mamella mocheso o phahameng le likarolo tse teteaneng tsa koporo.
- Bokgoni ba Kopano: Li tlameha ho ba le ho nepahala ho beha likarolo tse nyane (joalo ka li-resistors/capacitors tsa 0201) ka nepo le ho sebetsana le ho kopanya likarolo tse kholo tsa thermal mass (MOSFET) ntle le ho baka tšenyo.
- Teko le Taolo ea Boleng (QC): Botsa ka melaoana ea bona ea QC. Teko ea Flying Probe ke bonyane. Bakeng sa meaho ea maemo a holimo, liteko tse sebetsang tse tlas'a mojaro li khothaletsoa haholo.
- Tšehetso bakeng sa Moralo oa ho Etsa Lintho ka Bokhoni (DFM): Moetsi ea molemo o tla hlahloba lifaele tsa hau tsa Gerber mme a fane ka maikutlo ho ntlafatsa chai le ts'epo, a tšoaee mathata a ka bang teng pele a etsoa tlhahiso.
Lethathamo la Tlhahlobo le Sebetsang bakeng sa Ts'ebetso ea Hao ea Khetho
| Karolo | Lipotso Tseo U Lokelang ho li Botsa | Seo U Lokelang ho se Batla |
|---|---|---|
| Tshebetso | Tekanyetso ea hona joale e reriloeng ke efe? (mohlala, 45A e tsoelang pele, 55A e phatlohang)? | Li-FET tse nang le RDS(ON) e tlase ka ho lekaneng le tekanyo ea hajoale. |
| Ke hloka protocol efe le sekgahla sefe sa kgatholoho? (DShot600, DShot1200)? | MCU ea 32-bit e tsamaellanang le firmware ea BLHeli_32 kapa AM32. | |
| Tšepahala | Mocheso o laoloa joang? | Lifofane tsa motlakase tse matla, li-vias tsa mocheso, le likhothaletso tsa ho futhumatsa ka ntle. |
| Na moralo o sirelelitsoe khahlanong le li-spikes tsa motlakase? | Li-capacitor tsa ho kenya tse boholo bo nepahetseng le tse behiloeng sebakeng se nepahetseng. | |
| Tlhahiso | Na moetsi a ka hlokomela sepheo sa ka sa moralo? | Bopaki ba mosebetsi o tšoanang, tšehetso ea DFM, le bokhoni ba lera le teteaneng la koporo. |
| Sehlahisoa sa ho qetela se lekoa joang? | Boitlamo ba ho etsa liteko tsa motlakase tse 100% le liteko tse sebetsang tse sa hlokeng boikhethelo. |
Motheo oa Sefofane
Ho khetha ESC PCB e nepahetseng ke letsete le tebileng tshebetsong le botšepehing ba quadcopter ea hau e ikhethileng. Ke qeto e kopanyang boenjiniere ba motlakase, thermodynamics, le tlhahiso e nepahetseng. Ka ho fetela ka nqane ho litlhaloso feela le ho utloisisa lebaka le ka morao ho khetho le moralo oa likarolo, u ipha matla a ho khetha kapa ho rala boto eo e seng karolo feela, empa e le pelo e matla le e sebetsang hantle ea sefofane sa hau.
U se ke ua tlohela moaho oa hau hore o iketsahalle feela. Sebelisana le moetsi oa PCBA ea buang puo ea ts'ebetso le ho nepahala.
