Pehea e koho ai i ka PCB ESC kūpono no kāu Quadcopter maʻamau | Alakaʻi loea
Papa Kuhikuhi
- Hoʻolauna
- Hana Koʻikoʻi: He aha ka hana a kahi PCB ESC?
- Ke kūkulu ʻana i ka ESC PCB: Nā ʻāpana koʻikoʻi a me ko lākou hopena
- Ke hui pū nei me ka mea hana PCBA kūpono
- He Papa Inoa Kūpono no kāu Kaʻina Koho
- Ke Kumu o ka Holo ʻAna
I ke ao o ke kūkulu ʻana i nā quadcopter maʻamau, aia ka pīhoihoi i ka ʻomi ʻana i kēlā me kēia auneke o ka hana mai kāu mīkini. ʻOiai ʻo nā mōlina, nā motika, a me nā propeller e loaʻa ana ka nui o ka hanohano, ʻike nā pailota akamai ʻo ka meʻe kaulana maoli—a he wahi maʻamau o ka hemahema—ʻo ia ka Electronic Speed Controller (ESC) Printed Circuit Board (PCB).
ʻO ke koho ʻana i kahi ESC ma waho o ka papa he mea hoʻokahi, akā ʻo ka hoʻolālā ʻana a i ʻole ke koho ʻana i kahi ESC PCBA (Printed Circuit Board Assembly) maʻamau he pāʻani pōpō ʻokoʻa. He hoʻoholo koʻikoʻi ia e kuhikuhi ana i ka hilinaʻi, ka pane ʻana, a me ka mana hope loa o kāu quad. E luʻu kēia alakaʻi i nā ʻano loea o nā ESC PCB, e hoʻoikaika iā ʻoe e hana i nā hoʻoholo naʻauao no kāu kūkulu hana kiʻekiʻe aʻe.
Hana Koʻikoʻi: He aha ka hana a kahi PCB ESC?
Ma mua o ka luʻu ʻana i loko o nā pae koho, he mea nui e hoʻomaopopo i ke kuleana o ka ESC. Hana ia ma ke ʻano he waena ma waena o ka mea hoʻokele lele (ka lolo) a me nā motika brushless (nā ʻiʻo). ʻO kāna mau hana nui:
- Ka hoʻololi mana: Hoʻololi koke ia i nā au kiʻekiʻe mai ka pila i nā ʻāpana ʻekolu o ka motika (A, B, C) e hana i kahi kahua magnetic e wili ana.
- Kamaʻilio: Unuhi ia i nā hōʻailona mai ka mea hoʻokele lele (ʻo ia hoʻi nā protocols PWM, DShot, a i ʻole Proshot) e hoʻoholo ai i ka wikiwiki o ka motika e pono ai.
- Telemetry: Hāʻawi nā ESC holomua i ka ʻikepili manaʻo (RPM, ke kaha o kēia manawa, ka mahana) i ka mea hoʻokele mokulele no ka hoʻonohonoho ʻana a me ka nānā ʻana.
ʻO ka PCB ke kahua e mālama ana i nā ʻāpana āpau e hiki ai ke hana i kēia mau hana. Hoʻopilikia pololei kona hoʻolālā i ka pono, ka hoʻopuehu ʻana i ka wela, a me ka walaʻau uila o ka ʻōnaehana holoʻokoʻa.
Ke kūkulu ʻana i ka ESC PCB: Nā ʻāpana koʻikoʻi a me ko lākou hopena
ʻOi aku ka hana o kahi PCB ESC hana kiʻekiʻe ma mua o kahi papa me nā ʻāpana; he ʻōnaehana i hana pono ʻia.
A. Nā MOSFET (Nā Kuapo Mana)
He aha lākou: ʻO nā Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistors nā lio hana e lawelawe ana i ka ukana au kiʻekiʻe.
Nā Kūlana Koho:
- RDS(ON): ʻO kēia ke kū'ē i ka wā e hoʻā ai ka FET. ʻOi aku ka maikaʻi o ka haʻahaʻa. ʻO ka RDS haʻahaʻa (ON) ʻo ia hoʻi ka emi ʻana o ka ikehu e hoʻonele ʻia ma ke ʻano he wela, e alakaʻi ana i ka ʻoi aku ka maikaʻi a me ka mana hou aʻe no kāu mau motika.
- Ka helu uila: Pono e ʻoi aku ka ʻoluʻolu ma mua o kāu volta o ka pila (e laʻa, 30V-40V FET no 6S LiPo ~25.2V). Hāʻawi nā helu volta kiʻekiʻe i kahi palena palekana e kūʻē i nā piʻi volta.
- Ka lawelawe ʻana i kēia manawa: Pono nā helu o kēia au mau a me ka pulsed e hoʻokō i nā koi o kāu mau motika ma lalo o ke kaumaha koʻikoʻi.
- Ka wikiwiki o ka hoʻololi ʻana: ʻO ka hoʻololi wikiwiki ʻana e ʻae i nā alapine PWM kiʻekiʻe, e alakaʻi ana i ka hana motika maʻalahi. Eia nō naʻe, pono e mālama ʻia e pale i ka hoʻopilikia electromagnetic (EMI).
B. Keʻena Microcontroller (MCU - Ka lolo)
He aha ia: ʻO ke kaʻina hana e holo ana i ka firmware ESC (e laʻa, BLHeli_32, AM32, KISS).
Nā Kūlana Koho:
- Mana Hana: Ua pani nui nā MCU 32-bit o kēia wā (e like me ARM Cortex-M0) i nā ʻāpana 8-bit kahiko. Hoʻokomo lākou i nā hiʻohiʻona holomua: nā helu hoʻomaha kiʻekiʻe (DShot1200), nā algorithms paʻakikī (RPM filtering), a me ka telemetry, e hāʻawi ana i ka lele ʻana me ka laumania a me ka mana pololei.
- Hoʻohālikelike ʻana o ka Firmware: ʻO kāu koho ʻana o MCU e hoʻoholo i ka firmware hiki iā ʻoe ke holo. E hōʻoia i hiki i kāu mea hana ke kiʻi i nā MCU i kākoʻo ʻia e kāu firmware makemake.
C. Hoʻolālā Hoʻonohonoho a me ka Hoʻolālā Papa Mana
ʻO kēia kahi e lilo ai ka hoʻolālā PCB i ʻano hana noʻeau.
- Nā Ala o Kēia Manawa: Pono nā kaha e lawe ana i ke au kiʻekiʻe (mai ka hoʻokomo pila a i nā FET a i nā hoʻopuka motika) pōkole, laulā, a mānoanoaHoʻohana ka nui o nā ESC kiʻekiʻe 2oz a i ʻole 3oz mau papa keleawe e hōʻemi i ke kū'ē a hoʻomaikaʻi i ka hoʻolaha ʻana o ka wela.
- Nā Capacitors Wehewehe: ʻAʻole hiki ke kūkākūkā ʻia ke kau ʻana a me ka waiwai o nā capacitors. He nui capacitor nui ma ke komo ʻana e hoʻomaʻemaʻe i ka volta o ka pila, ʻoiai ʻoi aku ka liʻiliʻi nā capacitors keramika i kau ʻia ma kahi kokoke loa i nā FET e kāohi i ka walaʻau alapine kiʻekiʻe. ʻO ke koho maikaʻi ʻole a i ʻole ke kau ʻana o ka capacitor ke kumu nui o nā desyncs a me nā spike voltage luku.
- Hoʻokele Wela: ʻO ka PCB ponoʻī he heatsink. Nā pā keleawe i hōʻike ʻia ma lalo o nā MOSFET, i hoʻopili ʻia i ka mokulele honua ma o nā vias wela, he mea nui no ka huki ʻana i ka wela mai nā ʻāpana a i ka lewa a i ʻole kahi heatsink waho.
D. Nā Hiʻohiʻona ʻē aʻe
- Sensor o kēia manawa: He ʻāpana i hoʻolaʻa ʻia e ana i ka huki o ke au i ka manawa maoli, he mea nui no ka telemetry a me ka hoʻokele pila.
- Ka Hoʻopaʻa ʻana i ka Pahu ʻEleʻele: Hiki i kekahi mau ESC ke mālama i ka ʻikepili lele i loko, he mea hana waiwai nui no ka debugging a me ka hoʻonohonoho ʻana.
- 4-i-1 vs. Nā ESC Hoʻokahi: Hoʻohui kahi ESC 4-i-1 i ʻehā mau ESC ma kahi PCB hoʻokahi, e mālama ana i kahi a me ke kaumaha. ʻOi aku ka modular o nā ESC hoʻokahi a maʻalahi hoʻi e hoʻololi ma hope o kahi hāʻule. Hoʻopilikia ke koho i ka paʻakikī holoʻokoʻa o ka hoʻonohonoho PCB.
Ke hui pū nei me ka mea hana PCBA kūpono
No kahi papahana maʻamau, ʻaʻole ʻoe e kūʻai wale ana i kahi ʻāpana; ke hoʻolimalima nei ʻoe i kahi hoa hana. Eia nā mea e nānā ai:
- ʻIke me nā hoʻolālā alapine kiʻekiʻe, kiʻekiʻe o kēia manawa: ʻAʻole maopopo i nā mea hana PCB āpau nā pilikia kūikawā o ka hoʻolālā ESC. E noi i nā laʻana o kā lākou hana ma nā mea uila mana.
- Koho Mea: Pono lākou e ʻōlelo aku i nā mea kūpono e like me nā PCB TG170-180 no ke kūpaʻa wela kiʻekiʻe a me nā papa keleawe mānoanoa.
- Nā hiki ke ʻākoakoa: Pono lākou i ka pololei e kau pololei i nā ʻāpana liʻiliʻi (e like me 0201 resistors/capacitors) a lawelawe i ke kāpili ʻana o nā ʻāpana nui wela (MOSFET) me ka ʻole o ka hōʻino ʻana.
- Hoʻāʻo a me ka Mana Kūlana (QC): E nīnau e pili ana i kā lākou mau protocol QC. ʻO ka hoʻāʻo ʻana i ka Flying Probe ka palena iki. No nā kūkulu kiʻekiʻe, ʻoi aku ka maikaʻi o ka hoʻāʻo ʻana i ka hana ma lalo o ke kaumaha.
- Kākoʻo no ka Hoʻolālā no ka Hana ʻana (DFM): E nānā kahi mea hana maikaʻi i kāu mau faila Gerber a hāʻawi i nā manaʻo e hoʻomaikaʻi i ka hua a me ka hilinaʻi, e hopu ana i nā pilikia kūpono ma mua o ko lākou hele ʻana i ka hana.
He Papa Inoa Kūpono no kāu Kaʻina Koho
| ʻAno | Nā Nīnau e Nīnau ai | He aha e nānā ai |
|---|---|---|
| Hana | He aha ka helu o ke au i manaʻo ʻia? (e laʻa, 45A hoʻomau, 55A pahū)? | Nā FET me ka RDS (ON) haʻahaʻa kūpono a me ka helu o kēia manawa. |
| He aha ke kaʻina hana a me ka wikiwiki o ka hoʻomaʻemaʻe e pono ai iaʻu? (DShot600, DShot1200)? | ʻO kahi MCU 32-bit e kūlike me ka firmware BLHeli_32 a i ʻole AM32. | |
| Hilinaʻi | Pehea e mālama ʻia ai ka wela? | Nā mokulele mana ikaika, nā vias thermal, a me nā ʻōlelo paipai no ka heatsinking waho. |
| Ua pale ʻia ka hoʻolālā mai nā piʻi uila? | Nā capacitors hoʻokomo i ka nui kūpono a me ke kau ʻana. | |
| Hana ʻana | Hiki i ka mea hana ke hoʻokō i kaʻu manaʻo hoʻolālā? | Ka hōʻoia o ka hana like, ke kākoʻo DFM, a me nā hiki ke hana i ka papa keleawe mānoanoa. |
| Pehea e hoʻāʻo ʻia ai ka huahana hope loa? | Kūpaʻa i ka hoʻāʻo uila 100% a me ka hoʻāʻo hana koho. |
Ke Kumu o ka Holo ʻAna
ʻO ke koho ʻana i ka ESC PCB kūpono he hoʻopukapuka nui ia i ka hana a me ka pono o kāu quadcopter maʻamau. He hoʻoholo ia e hoʻohui i ka ʻenekinia uila, thermodynamics, a me ka hana pololei. Ma ka neʻe ʻana ma mua o nā kikoʻī wale nō a me ka hoʻomaopopo ʻana i ke kumu ma hope o ke koho ʻana a me ka hoʻonohonoho ʻana o nā ʻāpana, hoʻoikaika ʻoe iā ʻoe iho e koho a hoʻolālā paha i kahi papa ʻaʻole wale he ʻāpana, akā ʻo ka puʻuwai paʻa a hana kiʻekiʻe o kāu mokulele.
Mai waiho i kāu kūkulu ʻana i ka manawa kūpono. E hui pū me kahi mea hana PCBA nāna e ʻōlelo i ka ʻōlelo o ka hana a me ka pololei.
