ដំណោះស្រាយ PCBA ប្រព័ន្ធរុករកនិចលភាពជាក់លាក់ខ្ពស់ | សេវាកម្មផ្គុំ PCB តែមួយកន្លែង

អវកាស និងការពារជាតិ៖

យានជំនិះ​ផ្លូវអាកាស​គ្មានមនុស្សបើក (UAVs)៖ អាចឱ្យមានប្រព័ន្ធរុករក និងគ្រប់គ្រងដ៏ជាក់លាក់សម្រាប់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ដែលបង្កើនស្ថេរភាព និងភាពបត់បែនរបស់វា។

ការទំនាក់ទំនងតាមផ្កាយរណប៖ គាំទ្រប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងឥរិយាបថដែលអាចទុកចិត្តបានខ្ពស់នៅក្នុងកម្មវិធីដែលមានមូលដ្ឋានលើលំហ ដោយផ្តល់ទិន្នន័យជាបន្តបន្ទាប់នៅក្នុងលក្ខខណ្ឌគន្លងផែនដីទាប។

គ្រឿងអេឡិចត្រូនិចរថយន្ត៖

យានយន្តស្វ័យប្រវត្តិ៖ បម្រើជាសមាសធាតុសំខាន់មួយនៅក្នុងរថយន្តបើកបរដោយខ្លួនឯង ដោយផ្តល់នូវទីតាំងត្រឹមត្រូវ និងទិន្នន័យចលនាយានយន្តសម្រាប់ការរុករកប្រកបដោយសុវត្ថិភាព។

ប្រព័ន្ធ ADAS៖ រួមបញ្ចូលទៅក្នុងប្រព័ន្ធជំនួយអ្នកបើកបរកម្រិតខ្ពស់ (ADAS) ដើម្បីបង្កើនបច្ចេកវិទ្យារក្សាគន្លងផ្លូវ ការគ្រប់គ្រងល្បឿនបើកបរដែលអាចសម្របខ្លួនបាន និងបច្ចេកវិទ្យាជៀសវាងការប៉ះទង្គិចគ្នា។

ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម៖

មនុស្សយន្ត និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មរោងចក្រ៖ ផ្តល់នូវការគ្រប់គ្រងចលនាយ៉ាងច្បាស់លាស់នៅក្នុងដៃមនុស្សយន្ត និងយានយន្តដឹកនាំដោយស្វ័យប្រវត្តិ (AGV) ដែលធ្វើឱ្យផលិតភាព និងប្រសិទ្ធភាពក្នុងការផលិតប្រសើរឡើង។

ភស្តុភារកម្ម និងខ្សែសង្វាក់ផ្គត់ផ្គង់៖ ធ្វើអោយប្រសើរឡើងនូវដំណើរការនៃឧបករណ៍តម្រៀប និងដោះស្រាយដោយស្វ័យប្រវត្តិ ដោយកាត់បន្ថយកំហុស និងបង្កើនទិន្នផល។

កម្មវិធី​សមុទ្រ និង​យោធា៖

ប្រព័ន្ធរុករកសមុទ្រ៖ ផ្តល់ទិន្នន័យទីតាំង ទិសដៅ និងល្បឿនត្រឹមត្រូវសម្រាប់នាវាចរណ៍ ដែលធានាបាននូវសុវត្ថិភាព និងការធ្វើផែនការផ្លូវប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាពនៅក្នុងដែនទឹកបើកចំហ។

ប្រព័ន្ធការពារជាតិ៖ គាំទ្រប្រព័ន្ធយោធាដែលមានមូលដ្ឋានលើដី និងលើអាកាស ជាមួយនឹងទិន្នន័យរុករក និងកំណត់គោលដៅដែលអាចទុកចិត្តបាន ដែលមានសារៈសំខាន់សម្រាប់ប្រតិបត្តិការដ៏សំខាន់។

ការរុករកដោយយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក

ហ្គីរ៉ូ MEMS និង​ឧបករណ៍វាស់ល្បឿន​ដែលមានសំឡេងរំខានទាប និង​ការរសាត់ទាប នាំឱ្យមានលទ្ធផល PVA (ទីតាំង ល្បឿន អាកប្បកិរិយា) ដែលត្រឹមត្រូវ និងរឹងមាំក្នុងអំឡុងពេលបត់ខ្លាំង ខ្យល់បក់ខ្លាំង។ល។
ការអនុវត្ត IMU ដ៏ល្អឥតខ្ចោះ និងការបដិសេធភាពមិនប្រក្រតីដ៏រឹងមាំដោយ EKF ជួយសម្រួលដល់ការរុករកក្រោមការដាច់ចរន្តអគ្គិសនី GNSS ឬបរិស្ថានដែលត្រូវបានបដិសេធ
ការក្រិតតាមខ្នាតពេញលេញ និងការផ្តល់សំណងសីតុណ្ហភាពធានានូវដំណើរការដែលមានស្ថេរភាពនៅក្នុងជួរសីតុណ្ហភាពប្រតិបត្តិការខាងក្រៅ សូម្បីតែមានកម្រិតប្រែប្រួលខ្ពស់ក៏ដោយ។

ការធ្វើផែនទីចល័ត, SLAM និង PNT

ហ្គីរ៉ូ និងឧបករណ៍វាស់ល្បឿន MEMS ដែលមានសំឡេងរំខានទាប លីនេអ៊ែរ និងមានស្ថេរភាព អាចឱ្យមានភាពត្រឹមត្រូវខ្ពស់ក្នុងការបើកបរក្នុងពេលបត់ និងពេលមានឧបសគ្គ។
ក្បួនដោះស្រាយតម្រង Kalman ដែលសម្របខ្លួនដោយស្វ័យប្រវត្តិផ្តល់នូវដំណើរការថាមវន្តពិសេស
ការក្រិតតាមខ្នាតដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងការបដិសេធភាពមិនប្រក្រតីដោយស្វ័យប្រវត្តិធ្វើឱ្យឯកតាដែលមានម៉ាញេទិកម៉ែត្រក្លាយជាឯកសារយោងទិសដៅដែលអាចទុកចិត្តបាន និងត្រឹមត្រូវ។
IMU ដែលបានក្រិតតាមខ្នាតពេញលេញ និងផ្តល់សំណងសីតុណ្ហភាពផ្តល់នូវដំណើរការដែលមានស្ថេរភាពនៅក្នុងបរិស្ថានដែលមានតម្រូវការខ្ពស់។