ວິທີແກ້ໄຂ PCBA ລະບົບນຳທາງແບບ Inertial ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ | ບໍລິການປະກອບ PCB ແບບຄົບວົງຈອນ
ລະບົບນຳທາງແບບ inertia ແມ່ນຫຍັງ?

ເທ PCBA ລະບົບນຳທາງແບບ Inertial ຄວາມແມ່ນຍໍາສູງ (INS) ເປັນການປະກອບເອເລັກໂຕຣນິກທີ່ສຳຄັນເຊິ່ງໃຫ້ການວັດແທກທີ່ຖືກຕ້ອງກ່ຽວກັບທິດທາງ, ຄວາມໄວ ແລະ ຕຳແໜ່ງຂອງວັດຖຸ.
ວິສະວະກຳເພື່ອຄວາມໜ້າເຊື່ອຖືສູງສຸດ, PCBA ນີ້ແມ່ນເໝາະສົມທີ່ສຸດສຳລັບການນຳໃຊ້ໃນການບິນອະວະກາດ, ຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ, ການນຳທາງທາງທະເລ, ແລະ ລະບົບອັດຕະໂນມັດທາງອຸດສາຫະກຳ. INS PCBA ຂອງພວກເຮົາປະສົມປະສານກັບ gyroscopes, accelerometers, ແລະ microprocessors ທີ່ທັນສະໄໝ, ຮັບປະກັນການກວດຈັບການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍແກນທີ່ຊັດເຈນໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຕ້ອງການຄວາມຕ້ອງການສູງ.
ຂໍ້ໄດ້ປຽບຂອງການປະກອບ ແລະ ການຜະລິດ:
ເປັນຫຍັງຕ້ອງເລືອກພວກເຮົາ?
ການນໍາໃຊ້ລະບົບນໍາທາງແບບ inertia ຂອງ PCBA
ອາວະກາດ ແລະ ປ້ອງກັນປະເທດ:
ຍານພາຫະນະທາງອາກາດບໍ່ມີຄົນຂັບ (UAV): ຊ່ວຍໃຫ້ລະບົບນຳທາງ ແລະ ການຄວບຄຸມທີ່ມີຄວາມແມ່ນຍໍາສູງສໍາລັບໂດຣນ, ເຊິ່ງຊ່ວຍເພີ່ມຄວາມໝັ້ນຄົງ ແລະ ຄວາມສາມາດໃນການເຄື່ອນໄຫວຂອງພວກມັນ.
ການສື່ສານຜ່ານດາວທຽມ: ຮອງຮັບລະບົບຄວບຄຸມທັດສະນະຄະຕິທີ່ໜ້າເຊື່ອຖືສູງໃນການນຳໃຊ້ໃນອະວະກາດ, ໃຫ້ຂໍ້ມູນຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນສະພາບວົງໂຄຈອນຕ່ຳຂອງໂລກ.
ເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າລົດຍົນ:
ຍານພາຫະນະອັດຕະໂນມັດ: ເຮັດໜ້າທີ່ເປັນອົງປະກອບທີ່ສຳຄັນໃນລົດທີ່ຂັບດ້ວຍຕົນເອງ, ເຊິ່ງສະໜອງຂໍ້ມູນຕຳແໜ່ງ ແລະ ການເຄື່ອນທີ່ຂອງຍານພາຫະນະທີ່ຖືກຕ້ອງເພື່ອການນຳທາງທີ່ປອດໄພ.
ລະບົບ ADAS: ປະສົມປະສານເຂົ້າກັບລະບົບຊ່ວຍເຫຼືອຜູ້ຂັບຂີ່ຂັ້ນສູງ (ADAS) ເພື່ອປັບປຸງເຕັກໂນໂລຊີການຮັກສາເລນ, ການຄວບຄຸມຄວາມໄວອັດຕະໂນມັດແບບປັບຕົວໄດ້, ແລະ ການຫຼີກລ່ຽງການປະທະ.
ອັດຕະໂນມັດອຸດສາຫະກໍາ:
ຫຸ່ນຍົນ ແລະ ອັດຕະໂນມັດຂອງໂຮງງານ: ໃຫ້ການຄວບຄຸມການເຄື່ອນໄຫວທີ່ຊັດເຈນໃນແຂນຫຸ່ນຍົນ ແລະ ຍານພາຫະນະນຳທາງອັດຕະໂນມັດ (AGVs), ເຊິ່ງເພີ່ມປະສິດທິພາບການຜະລິດ ແລະ ປະສິດທິພາບໃນການຜະລິດ.
ໂລຈິສະຕິກ ແລະ ລະບົບຕ່ອງໂສ້ການສະໜອງ: ປັບປຸງປະສິດທິພາບຂອງອຸປະກອນການຈັດຮຽງ ແລະ ການຈັດການແບບອັດຕະໂນມັດ, ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດ ແລະ ເພີ່ມປະລິມານການຜະລິດ.
ການນຳໃຊ້ທາງທະເລ ແລະ ການທະຫານ:
ລະບົບນຳທາງທາງທະເລ: ໃຫ້ຂໍ້ມູນຕຳແໜ່ງ, ທິດທາງ ແລະ ຄວາມໄວທີ່ຖືກຕ້ອງສຳລັບເຮືອທາງທະເລ, ຮັບປະກັນຄວາມປອດໄພ ແລະ ການວາງແຜນເສັ້ນທາງທີ່ມີປະສິດທິພາບໃນນ້ຳເປີດ.
ລະບົບປ້ອງກັນປະເທດ: ຮອງຮັບລະບົບການທະຫານທີ່ຕັ້ງຢູ່ພື້ນດິນ ແລະ ທາງອາກາດດ້ວຍຂໍ້ມູນການນຳທາງ ແລະ ການເປົ້າໝາຍທີ່ໜ້າເຊື່ອຖື, ເຊິ່ງຈຳເປັນສຳລັບການດຳເນີນງານທີ່ສຳຄັນຕໍ່ພາລະກິດ

ໄອຊີນຳທາງຫຸ່ນຍົນ
ໄຈໂຣ MEMS ແລະ ເຄື່ອງວັດຄວາມເລັ່ງທີ່ມີສຽງລົບກວນຕ່ຳ, ມີຄວາມລອຍຕ່ຳ ເຮັດໃຫ້ໄດ້ຜົນຜະລິດ PVA (ຕຳແໜ່ງ, ຄວາມໄວ, ທ່າທາງ) ທີ່ຖືກຕ້ອງ ແລະ ແຂງແຮງ ເທິງພື້ນທີ່ທີ່ຮຸນແຮງ.
ອັລກໍຣິທຶມຕົວກອງ Kalman ແບບປັບຕົວອັດຕະໂນມັດໃຫ້ການເຄື່ອນໄຫວທີ່ໂດດເດັ່ນ
ປະສິດທິພາບ IMU ທີ່ໂດດເດັ່ນ ແລະ ການປະຕິເສດຄວາມຜິດປົກກະຕິທີ່ແຂງແຮງໂດຍ EKF ຊ່ວຍໃນການນຳທາງພາຍໃຕ້ສະຖານະການຂັດຂ້ອງຂອງ GNSS ຫຼື ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຖືກປະຕິເສດ
IMU ທີ່ໄດ້ຮັບການປັບທຽບຢ່າງຄົບຖ້ວນ ແລະ ຊົດເຊີຍອຸນຫະພູມໃຫ້ປະສິດທິພາບທີ່ໝັ້ນຄົງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຕ້ອງການຄວາມຕ້ອງການສູງ
ປະສິດທິພາບ IMU ທີ່ໂດດເດັ່ນ ແລະ ການປະຕິເສດຄວາມຜິດປົກກະຕິທີ່ແຂງແຮງໂດຍ EKF ຊ່ວຍໃນການນຳທາງພາຍໃຕ້ສະຖານະການຂັດຂ້ອງຂອງ GNSS ຫຼື ສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຖືກປະຕິເສດ
ການປັບທຽບ ແລະ ການຊົດເຊີຍອຸນຫະພູມຢ່າງຄົບຖ້ວນຮັບປະກັນປະສິດທິພາບທີ່ໝັ້ນຄົງໃນລະດັບອຸນຫະພູມປະຕິບັດງານກາງແຈ້ງເຖິງແມ່ນວ່າຈະມີລະດັບຄວາມຜັນຜວນສູງກໍຕາມ
ອັລກໍຣິທຶມຕົວກອງ Kalman ແບບປັບຕົວອັດຕະໂນມັດໃຫ້ປະສິດທິພາບການເຄື່ອນໄຫວທີ່ໂດດເດັ່ນ
ການວັດແທກດ້ວຍຕົນເອງໂດຍອັດຕະໂນມັດ ແລະ ການປະຕິເສດຄວາມຜິດປົກກະຕິໂດຍອັດຕະໂນມັດເຮັດໃຫ້ຫົວໜ່ວຍທີ່ມີແມກເນໂຕມິເຕີເປັນບ່ອນອ້າງອີງທິດທາງທີ່ໜ້າເຊື່ອຖື ແລະ ຖືກຕ້ອງ.
IMU ທີ່ໄດ້ຮັບການປັບທຽບຢ່າງຄົບຖ້ວນ ແລະ ຊົດເຊີຍອຸນຫະພູມໃຫ້ປະສິດທິພາບທີ່ໝັ້ນຄົງໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຕ້ອງການຄວາມຕ້ອງການສູງ







