Tharollo ea PCBA ea Sistimi ea ho Tsamaea e sa Nepahaleng ka ho Fetisisa | Litšebeletso tsa Kopano ea PCB ea One-Stop
SISTEM EA HO TSAMAISA KA INERTIAL ke eng?
The Sistimi ea Tsamaiso ea Inertial e Nepahetseng ka ho Fetisisa (INS) PCBA ke kopano ea bohlokoa ea elektroniki e fanang ka litekanyo tse nepahetseng tsa tataiso, lebelo le sebaka sa ntho.
PCBA ena, e qapiloeng bakeng sa ts'epo e feteletseng, e loketse lits'ebetso tsa lifofane, likoloi tse ikemetseng, ho tsamaea ka likepe le boiketsetso ba indasteri. INS PCBA ea rona e kopanya li-gyroscope tsa sejoale-joale, li-accelerometer le li-microprocessor, e netefatsa hore ho na le tlhahlobo e nepahetseng ea motsamao oa li-axis tse ngata libakeng tse hlokang thuso.
Melemo ea ho Kopanya le ho Hlahisa:
Hobaneng re ka re Khetha?
Tšebeliso ea PCBA ea INERTIAL NAVIGATION SYSTEM
Lifofane le Tšireletso:
Likoloi tsa Sefofane tse sa Laoloang ke Batho (UAV): E nolofalletsa litsamaiso tsa ho tsamaisa le ho laola lifofane tse se nang basebetsi ka nepo, e ntlafatsa botsitso ba tsona le ho khona ho li tsamaisa.
Puisano ea Sathelaete: E tšehetsa litsamaiso tsa taolo ea maikutlo tse tšepahalang haholo lits'ebetsong tse thehiloeng sebakeng, e fana ka lintlha tse tsoelang pele maemong a potoloho ea lefatše le tlase.
Lisebelisoa tsa Elektroniki tsa Likoloi:
Likoloi tse Ikemetseng: E sebetsa e le karolo ea bohlokoa likoloing tse itsamaelang, e fana ka sebaka se nepahetseng le data ea motsamao oa koloi bakeng sa ho tsamaea ka mokhoa o sireletsehileng.
Mekhoa ea ADAS: E kopantsoe le Mekhoa e Tsoetseng Pele ea Thuso ea Bakhanni (ADAS) ho ntlafatsa ho boloka litsela, taolo ea maeto a sekepe a feto-fetohang, le mahlale a ho qoba ho thulana.
Boiketsetso ba Liindasteri:
Liroboto le Boiketsetso ba Feme: E fana ka taolo e nepahetseng ea motsamao matsohong a liroboto le likoloi tse tataisoang ka boiketsetso (AGVs), e ntlafatsa tlhahiso le bokhoni tlhahisong.
Letoto la thepa le Phepelo: E ntlafatsa ts'ebetso ea lisebelisoa tsa ho hlopha le ho sebetsana ka boiketsetso, e fokotsa liphoso le ho eketsa tlhahiso.
Likopo tsa ho Sebetsa Likepeng le Sesole:
Mekhoa ea ho Tsamaea Likepeng: E fana ka lintlha tse nepahetseng tsa sebaka, tataiso le lebelo bakeng sa likepe tsa likepe, e netefatsa polokeho le moralo o sebetsang oa litsela metsing a bulehileng.
Mekhoa ea Tšireletso: E tšehetsa litsamaiso tsa sesole tse thehiloeng fatše le tse tsamaeang moeeng ka data e tšepahalang ea ho tsamaea le ho shebana le sepheo, e leng ea bohlokoa bakeng sa ts'ebetso ea bohlokoa ea thomo
Tsamaiso ea Robotic
Li-gyro tsa MEMS tse nang le lerata le tlase, tse hulang ka tlase le li-accelerometer li fella ka tlhahiso e nepahetseng le e matla ea PVA (Boemo, Lebelo, Boikutlo) holim'a sebaka se thata.
Li-algorithms tsa Kalman Filter tse ikamahanyang le maemo ka boiketsetso li fana ka matla a ikhethang
Tshebetso e ikhethang ya IMU le ho hanelwa ho matla ha diphetoho ke EKF ho thusa ho tsamaya tlasa kgaello ya GNSS kapa maemo a hanetsweng.
Li-IMU tse leka-lekaneng ka botlalo le tse lefelloang ke mocheso li fana ka ts'ebetso e tsitsitseng maemong a thata
Tshebetso e ikhethang ya IMU le ho hanelwa ho matla ha diphetoho ke EKF ho thusa ho tsamaya tlasa kgaello ya GNSS kapa maemo a hanetsweng.
E lekantsoe ka botlalo le mocheso o lefelloang e tiisa ts'ebetso e tsitsitseng maemong a mocheso a ts'ebetso ea kantle esita le ka maemo a phahameng a ho feto-fetoha
Li-algorithms tsa Kalman Filter tse ikamahanyang le maemo ka boiketsetso li fana ka ts'ebetso e ikhethang e matla
Ho itlhophisa ka bohona le ho hana ho sa tloaelehang ka bohona ho etsa hore diyuniti tse nang le magnetometer e be tšupiso e tšepahalang le e nepahetseng ea lihlooho
Li-IMU tse leka-lekaneng ka botlalo le tse lefelloang ke mocheso li fana ka ts'ebetso e tsitsitseng maemong a thata