Fuasgladh PCBA airson Siostam Seòlaidh Inertial Àrd-chruinneas | Seirbheisean Cruinneachaidh PCB Aon-stad
Dè a th’ ann an siostam seòlaidh inertial?

An Siostam Seòlaidh Inertial Àrd-chruinneas (INS) PCBA na cho-chruinneachadh dealanach deatamach a bheir seachad tomhasan ceart air treòrachadh, astar agus suidheachadh nì.
Air a dhealbhadh airson earbsachd air leth, tha am PCBA seo air leth freagarrach airson tagraidhean ann an aerospace, carbadan fèin-riaghlaidh, seòladh mara, agus fèin-ghluasad gnìomhachais. Bidh an INS PCBA againn a’ toirt a-steach gyroscopan, accelerometers, agus microprocessors ùr-nodha, a’ dèanamh cinnteach à lorg gluasad ioma-axis mionaideach ann an àrainneachdan dùbhlanach.
Buannachdan Cruinneachaidh is Saothrachaidh:
Carson a thaghas tu sinn?
Cleachdadh PCBA SIOSTAM SEÒLAIDH IERTIALAICH
Aerospace agus Dìon:
Carbadan-adhair gun luchd-obrach (UAVn): A’ comasachadh siostaman seòlaidh is smachd mionaideach airson drònaichean, a’ neartachadh an seasmhachd agus an comas-gluasaid.
Conaltradh Saideal: A’ toirt taic do shiostaman smachd suidheachaidh earbsach ann an tagraidhean stèidhichte air fànais, a’ toirt seachad dàta leantainneach ann an suidheachaidhean ìosal ann an orbit na Talmhainn.
Leictreonaic Chàraichean:
Carbadan Fèin-riaghlaidh: A’ frithealadh mar phàirt chudromach ann an càraichean fèin-ghluasadach, a’ toirt seachad suidheachadh ceart agus dàta gluasad charbadan airson seòladh sàbhailte.
Siostaman ADAS: Air an amalachadh ann an Siostaman Taic Draibhearan Adhartach (ADAS) gus leasachadh a dhèanamh air cumail sreathan, smachd turais atharrachail, agus teicneòlasan seachnadh bualadh.
Fèin-ghluasad Gnìomhachais:
Robotics agus Uathoibrachadh Factaraidh: A’ lìbhrigeadh smachd gluasad mionaideach ann an gàirdeanan robotach agus carbadan treòraichte fèin-ghluasadach (AGVan), ag adhartachadh cinneasachd agus èifeachdas ann an saothrachadh.
Logistics agus Slabhraidh Solarachaidh: A’ leasachadh coileanadh uidheamachd seòrsachaidh is làimhseachaidh fèin-ghluasadach, a’ lughdachadh mhearachdan agus ag àrdachadh an toraidh.
Tagraidhean Mara is Armailteach:
Siostaman Seòlaidh Mara: A’ toirt seachad dàta ceart mu shuidheachadh, treòrachadh agus astar airson soithichean mara, a’ dèanamh cinnteach à sàbhailteachd agus dealbhadh slighe èifeachdach ann an uisgeachan fosgailte.
Siostaman Dìon: A’ toirt taic do shiostaman armachd stèidhichte air an talamh agus san adhar le dàta seòlaidh is targaideadh earbsach, riatanach airson obrachadh èiginneach misean

Seòladh Robotach ic
Bidh gyros agus accelerometers MEMS ìosal-fuaim, ìosal-drift a’ leantainn gu toraidhean PVA (Suidheachadh, Astar, Sealladh) ceart agus làidir thairis air talamh garbh.
Bidh algorithmean sìoltachain Kalman fèin-atharrachail a’ toirt seachad daineamaigs air leth
Bidh coileanadh IMU air leth agus diùltadh làidir ana-cainnt leis an EKF a’ cuideachadh seòladh fo bhriseadh GNSS no àrainneachdan diùltadh
Bidh IMUan làn-chalabraichte agus le dìoladh teòthachd a’ toirt seachad coileanadh seasmhach ann an àrainneachdan dùbhlanach
Bidh coileanadh IMU air leth agus diùltadh làidir ana-cainnt leis an EKF a’ cuideachadh seòladh fo bhriseadh GNSS no àrainneachdan diùltadh
Tha làn chalabrachadh agus teòthachd air a chothromachadh a’ gealltainn coileanadh seasmhach ann an raointean teòthachd obrachaidh a-muigh eadhon le ìrean àrda de chaochlaideachd
Bidh algorithmean sìoltachain Kalman fèin-atharrachail a’ toirt seachad coileanadh fiùghantach air leth
Bidh fèin-chalabrachadh fèin-ghluasadach agus diùltadh neo-riaghailteachd fèin-ghluasadach a’ dèanamh aonadan le magnetometer nan iomradh ceann-uidhe earbsach is ceart
Bidh IMUan làn-chalabraichte agus le dìoladh teòthachd a’ toirt seachad coileanadh seasmhach ann an àrainneachdan dùbhlanach







