Vahaolana PCBA ho an'ny Rafitra Fitetezana Inertialy Avo lenta | Serivisy Fanangonana PCB Tokana
Inona no atao hoe RAFITRA FANDINIHANA INERTIALY?
ny PCBA Rafitra Fitetezana Inertialy Avo Lenta (INS) dia fivorian'ny elektronika tena ilaina izay manome fandrefesana marina ny fironan'ny zavatra iray, ny hafainganam-pandehany ary ny toerany.
Namboarina mba hahazoana fahatokisana faratampony, ity PCBA ity dia mety tsara amin'ny fampiharana amin'ny aerospace, fiara mandeha ho azy, fitetezana an-dranomasina, ary automation indostrialy. Ny INS PCBA anay dia mampiditra gyroscope, accelerometer, ary microprocessor maoderina, izay miantoka ny famantarana mazava tsara ny fihetsehana amin'ny axe maro amin'ny tontolo iainana sarotra.
Tombony amin'ny fananganana sy fanamboarana:
Nahoana no misafidy anay?
Fampiharana ny PCBA an'ny rafitra fitetezana tsy misy fangarony
Fiarovana an'habakabaka sy ny fiarovana:
Fiara tsy misy mpanamory (UAV): Mahatonga ny rafitra fitetezana sy fanaraha-maso mazava tsara ho an'ny drôna, manatsara ny fahamarinan-toerana sy ny fahaizany mihetsika.
Fifandraisana amin'ny zanabolana: Manohana rafitra fanaraha-maso ny fihetsika azo itokisana tokoa amin'ny fampiharana mifototra amin'ny habakabaka, manome angon-drakitra mitohy amin'ny fepetra manodidina ny tany ambany.
Elektronika Fiara:
Fiara Mizaka Tena: Singa tena ilaina amin'ny fiara mitondra tena, manome toerana marina sy angon-drakitra momba ny fihetsehan'ny fiara ho an'ny fitetezana azo antoka.
Rafitra ADAS: Tafiditra ao anatin'ny Rafitra Fanampiana Mpamily Mandroso (ADAS) mba hanatsarana ny teknolojian'ny fitazonana ny lalana, ny fanaraha-maso ny fitsangantsanganana adaptive, ary ny fisorohana ny fifandonana.
Fandehanana mandeha ho azy indostrialy:
Robotika sy Fizotran'ny Fandehanana Mandeha ho Azy ao amin'ny Orinasa: Manome fifehezana mazava tsara ny fihetsehana amin'ny sandry robotika sy fiara tarihin'ny fiara mandeha ho azy (AGV), ka manatsara ny vokatra sy ny fahombiazana amin'ny famokarana.
Logistika sy rojo famatsiana: Manatsara ny fahombiazan'ny fitaovana fanasokajiana sy fikirakirana mandeha ho azy, mampihena ny lesoka ary mampitombo ny vokatra.
Fampiharana an-dranomasina sy ara-tafika:
Rafitra Fitetezana An-dranomasina: Manome angon-drakitra marina momba ny toerana, ny fironana ary ny hafainganam-pandehan'ny sambo an-dranomasina, izay miantoka ny fiarovana sy ny fandrindrana ny lalana mahomby eny amin'ny rano malalaka.
Rafitra Fiarovana: Manohana ny rafitra miaramila an-tanety sy an'habakabaka miaraka amin'ny angon-drakitra azo antoka momba ny fitetezana sy ny lasibatra, izay tena ilaina amin'ny asa tena ilaina.
Fitetezana Robotika ic
Ny gyros sy accelerometer MEMS tsy dia misy tabataba sy drift dia miteraka vokatra PVA (Position, Velocity, Attitude) marina sy matanjaka amin'ny lalana sarotra.
Ny algorithm Kalman Filter izay miovaova ho azy dia manome dinamika miavaka
Ny fahombiazan'ny IMU miavaka sy ny fandavan'ny EKF ny anomaly matanjaka dia manampy amin'ny fitetezana eo ambanin'ny fahatapahan'ny GNSS na tontolo nolavina.
Ny IMU voafehy tanteraka sy voalanjalanja ny mari-pana dia manome fahombiazana marin-toerana amin'ny tontolo iainana sarotra
Ny fahombiazan'ny IMU miavaka sy ny fandavan'ny EKF ny anomaly matanjaka dia manampy amin'ny fitetezana eo ambanin'ny fahatapahan'ny GNSS na tontolo nolavina.
Voalamina tsara sy voalanjalanja tsara ny mari-pana, izay miantoka ny fahombiazana maharitra amin'ny mari-pana miasa any ivelany na dia amin'ny fiovaovan'ny mari-pana avo aza
Ny algorithm Kalman Filter izay miovaova ho azy dia manome fampisehoana dinamika miavaka
Ny fandrefesana mandeha ho azy sy ny fandavana ny anomaly mandeha ho azy dia mahatonga ireo singa misy magnetometer ho azo itokisana sy marina tsara amin'ny fanondroana lohateny
Ny IMU voafehy tanteraka sy voalanjalanja ny mari-pana dia manome fahombiazana marin-toerana amin'ny tontolo iainana sarotra