Sistemụ Nsorogharị Inertial Dị Elu nke Na-enweghị Ntugharị PCBA Ngwọta | Ọrụ Mgbakọ PCB Otu-Kwụsị
Kedu ihe bụ Sistemụ Njem Anya Inertial?

Ihe Sistemụ Nsoro Ikuku Ike Dị Elu (INS) PCBA bụ njikọ eletrọniki dị oke mkpa nke na-enye nha ziri ezi nke nhazi, ọsọ, na ọnọdụ ihe.
Emebere PCBA a maka ntụkwasị obi dị oke elu, ọ dịkwa mma maka ojiji na ụgbọ elu, ụgbọ ala na-anya onwe ha, ịnya ụgbọ mmiri, na akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe. PCBA INS anyị na-ejikọta gyroscopes, accelerometers, na microprocessors kachasị ọhụrụ, na-ahụ na achọpụta mmegharị ọtụtụ axis n'ebe siri ike.
Uru Mgbakọ na Mmepụta:
Gịnị Mere Ị Ji Họrọ Anyị?
Ngwa nke Sistemụ Nchọgharị INERTIAL PCBA
Ụgbọelu na Nchebe:
Ụgbọala Ndị Na-enweghị Onye Isi (UAV): Na-eme ka usoro ịnyagharị na njikwa ziri ezi maka drones na-eme ka ha kwụsie ike ma na-emegharị onwe ha nke ọma.
Nkwukọrịta Satịlaịtị: Na-akwado sistemụ njikwa àgwà a pụrụ ịtụkwasị obi nke ukwuu na ngwa ndị dabere na mbara igwe, na-enye data na-aga n'ihu na ọnọdụ gburugburu ala dị ala.
Eletrọniki Ụgbọala:
Ụgbọala Nwere Onwe Ha: Na-eje ozi dị ka ihe dị mkpa n'ụgbọala ndị na-anya onwe ha, na-enye ebe kwesịrị ekwesị na data mmegharị ụgbọala maka ịnyagharị dị mma.
Sistemụ ADAS: Ejikọtara ya na Sistemụ Enyemaka Ndị Ọkwọ Ụgbọala Dị Elu (ADAS) iji melite njikwa ụgbọ mmiri na-agbanwe agbanwe, na teknụzụ izere ihe mberede.
Mmepụta akpaaka ụlọ ọrụ:
Ngwa ọrụ robot na akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe: Na-enye njikwa mmegharị ziri ezi na ogwe aka robot na ụgbọala nduzi akpaaka (AGVs), na-eme ka mmepụta na arụmọrụ dịkwuo mma n'ime mmepụta.
Ngụkọta na Usoro Ngwa: Na-eme ka arụmọrụ nke ngwa nhazi na njikwa akpaaka ka mma, na-ebelata mmejọ ma na-eme ka mmepụta dịkwuo elu.
Ngwa Ụgbọ Mmiri na Ndị Agha:
Sistemụ Nduzi Mmiri: Na-enye ozi ziri ezi gbasara ọnọdụ, ntụzịaka, na ọsọ ụgbọ mmiri, na-ahụ na nchekwa na atụmatụ ụzọ dị irè n'ime mmiri mepere emepe.
Sistemụ Nchedo: Na-akwado sistemụ agha dị n'ala na nke ikuku site na ịnyagharịa na data ebumnuche a pụrụ ịdabere na ya, dị mkpa maka ọrụ dị oke mkpa maka ọrụ.

Ntugharị Robotic ic
Mkpọtụ dị ala, obere mkpọtụ na accelerometers MEMS na-eme ka mmepụta PVA (Ọnọdụ, Ọsọ, Àgwà) dị mma ma sie ike n'elu ala siri ike.
Algọridim nzacha Kalman na-agbanwe agbanwe na-enye ike pụrụ iche
Arụmọrụ IMU pụrụ iche na ịjụ ihe na-adịghị mma nke EKF na-enyere aka ịnyagharịa n'okpuru ebe GNSS na-akwụsị ma ọ bụ na-egbochi ya.
IMU ndị a na-ahazi nke ọma ma na-akwụghachi ụgwọ okpomọkụ na-enye arụmọrụ kwụsiri ike na gburugburu ebe siri ike.
Arụmọrụ IMU pụrụ iche na ịjụ ihe na-adịghị mma nke EKF na-enyere aka ịnyagharịa n'okpuru ebe GNSS na-akwụsị ma ọ bụ na-egbochi ya.
Nhazi zuru oke na nke a na-akwụghachi ụgwọ okpomọkụ na-ekwe nkwa arụmọrụ kwụsiri ike na oke okpomọkụ ọrụ n'èzí ọbụlagodi na ọkwa dị elu nke mgbanwe
Algọridim nzacha Kalman na-agbanwe agbanwe na-enye arụmọrụ dị egwu pụrụ iche
Nhazi onwe onye na akpaghị aka na njụ anomaly akpaka na-eme ka nkeji nwere magnetometer bụrụ ntụaka isi a pụrụ ịtụkwasị obi na nke ziri ezi
IMU ndị a na-ahazi nke ọma ma na-akwụghachi ụgwọ okpomọkụ na-enye arụmọrụ kwụsiri ike na gburugburu ebe siri ike.







