Ètò Ìlọsíwájú Aláìléwu Gíga-Gíga Ìdáhùn PCBA | Àwọn Iṣẹ́ Ìpàdé PCB Kan-Dúró
Kí ni ètò ìṣàwárí ọkọ̀ ojú omi INERTIAL?
Àwọn Ètò Lilọ kiri Inertial High-Precision (INS) PCBA jẹ́ àkójọpọ̀ ẹ̀rọ itanna pàtàkì kan tí ó ń fúnni ní ìwọ̀n pípéye nípa ìtọ́sọ́nà ohun kan, iyàrá rẹ̀, àti ipò rẹ̀.
A ṣe PCBA yìí fún ìgbẹ́kẹ̀lé tó ga jùlọ, ó sì dára fún lílo nínú ọkọ̀ òfúrufú, ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáni, ìlọsíwájú ọkọ̀ ojú omi, àti ìdánáṣe iṣẹ́ adáṣiṣẹ́. PCBA INS wa ń so àwọn gyroscopes, accelerometers, àti microprocessors pọ̀, ó sì ń rí i dájú pé a mọ ìṣíṣẹ́ onípele púpọ̀ ní àwọn àyíká tó ń béèrè fún iṣẹ́.
Àkójọpọ̀ àti Ṣíṣe Àwọn Àǹfààní:
Kí ló dé tí a fi yan Wa?
Lilo eto lilọ kiri inu ina PCBA
Aerospace ati Idaabobo:
Àwọn Ọkọ̀ Afẹ́fẹ́ Tí Kò Ní Ènìyàn (UAV): Ó ń mú kí àwọn ètò ìṣàkóṣo àti ìṣàkóṣo tó péye fún àwọn drone, èyí sì ń mú kí ìdúróṣinṣin àti agbára ìṣiṣẹ́ wọn pọ̀ sí i.
Awọn ibaraẹnisọrọ Satẹlaiti: Ṣe atilẹyin fun awọn eto iṣakoso ihuwasi ti o gbẹkẹle pupọ ninu awọn ohun elo ti o da lori aaye, pese data ti nlọ lọwọ ni awọn ipo iyipo ilẹ-kekere.
Awọn Ẹrọ Itanna Ọkọ ayọkẹlẹ:
Àwọn Ọkọ̀ Adánidá: Ó ń ṣiṣẹ́ gẹ́gẹ́ bí ohun pàtàkì nínú àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí wọ́n ń wakọ̀ fúnra wọn, ó ń pèsè ipò tó péye àti ìṣípò ọkọ̀ fún ìlọ kiri láìléwu.
Àwọn Ètò ADAS: A ti so wọ́n pọ̀ mọ́ Àwọn Ètò Ìrànlọ́wọ́ Awakọ̀ Tó Ti Gbéga Jùlọ (ADAS) láti mú kí ọ̀nà tí a fi ń tọ́jú ọkọ̀ ojú omi, ìṣàkóso ọkọ̀ ojú omi tó ń yípadà, àti àwọn ìmọ̀ ẹ̀rọ tó ń yẹra fún ìkọlù sunwọ̀n sí i.
Adaṣiṣẹ ile-iṣẹ:
Rọ́bọ́ọ̀tì àti Àdáṣe Ilé Iṣẹ́: Ó ń pèsè ìṣàkóso ìṣípo tí ó péye nínú àwọn apá robot àti àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ onídàáṣe (AGVs), ó sì ń mú kí iṣẹ́-ṣíṣe àti ìṣiṣẹ́ sunwọ̀n síi nínú iṣẹ́-ṣíṣe.
Ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ àti Ẹ̀rọ Ìpèsè: Ó ń mú kí iṣẹ́ àwọn ẹ̀rọ ìṣètò àti ìtọ́jú aládàáṣe sunwọ̀n síi, ó ń dín àṣìṣe kù, ó sì ń mú kí iṣẹ́ wọn pọ̀ sí i.
Awọn Ohun elo Okun ati Ologun:
Àwọn Ètò Ìtọ́sọ́nà Omi Òkun: Ó pèsè ìpele tó péye, ìtọ́sọ́nà, àti ìyẹ́ra fún àwọn ọkọ̀ ojú omi, ó sì ń rí i dájú pé ààbò àti ètò ipa ọ̀nà tó gbéṣẹ́ ní àwọn omi tó ṣí sílẹ̀.
Àwọn Ètò Ààbò: Ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn ètò ológun tí ó wà ní ilẹ̀ àti tí ó wà ní afẹ́fẹ́ pẹ̀lú ìlọsíwájú tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé àti ìfọkànsí data, tí ó ṣe pàtàkì fún iṣẹ́ pàtàkì-apinfunni iṣẹ́-àkànṣe
Rọ́bọ́ọ̀tì Ìlọsíwájú ic
Ariwo kekere, awọn gyros ati awọn accelerometers MEMS ti o ni ariwo kekere n mu ki awọn esi PVA (Ipo, Iyara, Ihuwasi) peye ati ti o lagbara lori ilẹ lile
Àwọn alugoridimu àlẹ̀mọ́ Kalman tí ó ń ṣe àtúnṣe ara ẹni ń pèsè agbára ìyípadà tó yàtọ̀
Iṣẹ́ IMU tó tayọ àti ìkọ̀sílẹ̀ àìdára tó lágbára láti ọwọ́ EKF ń ṣe ìrànlọ́wọ́ fún ìlọ kiri lábẹ́ àìsí GNSS tàbí àyíká tí a kọ̀
Awọn IMU ti a ṣe atunṣe ni kikun ati ti a san pada ni iwọn otutu pese iṣẹ iduroṣinṣin ni awọn agbegbe ti o nilo
Iṣẹ́ IMU tó tayọ àti ìkọ̀sílẹ̀ àìdára tó lágbára láti ọwọ́ EKF ń ṣe ìrànlọ́wọ́ fún ìlọ kiri lábẹ́ àìsí GNSS tàbí àyíká tí a kọ̀
A ṣe àtúnṣe ni kikun ati iwọn otutu ti a san pada ṣe idaniloju iṣẹ iduroṣinṣin ni awọn iwọn otutu iṣiṣẹ ita gbangba paapaa pẹlu awọn ipele giga ti iyipada
Àwọn alugoridimu àlẹ̀mọ́ Kalman tí ó ń ṣe àtúnṣe ara ẹni ń pese iṣẹ́ agbára tí ó tayọ
Ṣíṣe àtúnṣe ara ẹni láìdáwọ́dúró àti ìkọ̀sílẹ̀ àìdáwọ́dúró láìdáwọ́dúró jẹ́ kí àwọn ẹ̀rọ tí ó ní magnetometer jẹ́ ìtọ́kasí àkọlé tí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé àti tí ó péye
Awọn IMU ti a ṣe atunṣe ni kikun ati ti a san pada ni iwọn otutu pese iṣẹ iduroṣinṣin ni awọn agbegbe ti o nilo