దృఢమైన PCB

మెటీరియల్: దృఢమైనది ఫైబర్‌గ్లాస్‌ను ఉపయోగిస్తుంది, అనువైనది పాలిమైడ్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. నిర్మాణం: దృఢమైనది వంగదు, అనువైనది వంగగలదు. అప్లికేషన్: స్థిరమైన కనెక్షన్‌లకు దృఢమైనది, కాంపాక్ట్ స్థలాలకు అనువైనది.

సింగిల్-లేయర్, డబుల్-లేయర్, మల్టీ-లేయర్. సింగిల్-లేయర్ ఒక వైపు సర్క్యూట్‌లను కలిగి ఉంటుంది; రెండింటిపై డబుల్-లేయర్; మల్టీ-లేయర్ వాహక పొరలను వయాస్ ద్వారా కలుపుతుంది (ఉదా., మదర్‌బోర్డులు).

డెస్క్‌టాప్ కంప్యూటర్లు, టీవీలు, పారిశ్రామిక నియంత్రణ, ఆటోమోటివ్ ఎలక్ట్రానిక్స్ (ఇన్-వెహికల్ కంప్యూటర్లు), ఏరోస్పేస్ నాన్-వైబ్రేషన్ భాగాలు మొదలైనవి.

తక్కువ ఖర్చు. దృఢమైన PCBలు పరిణతి చెందిన ప్రక్రియలు మరియు చౌకైన పదార్థాలను కలిగి ఉంటాయి; సంక్లిష్టమైన పదార్థాలు మరియు ప్రక్రియల కారణంగా సౌకర్యవంతమైన PCBలు ఖరీదైనవి.

సాధారణ FR4 సబ్‌స్ట్రేట్‌లు: సాధారణ ఉపయోగం కోసం -55°C నుండి 125°C, సీసం లేని టంకం కోసం స్వల్పకాలిక 260°C. ప్రత్యేక పదార్థాలు అధిక ఉష్ణోగ్రతలను తట్టుకోగలవు.

కొన్ని సెం.మీ² (చిన్న నియంత్రణ బోర్డులు) నుండి అనేక చదరపు మీటర్ల (పెద్ద సర్వర్ మదర్‌బోర్డులు) వరకు.

పరిమాణం, పొరలు మరియు పదార్థాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది. FR4 బహుళ-పొర బోర్డులు: ~1-3 కిలోలు/మీ², అదే ప్రాంతం యొక్క సౌకర్యవంతమైన PCBల కంటే బరువైనవి.

సాధారణ వాతావరణంలో 10-20+ సంవత్సరాలు; కఠినమైన పరిస్థితులలో (అధిక ఉష్ణోగ్రత/తేమ) సంవత్సరాలకు కుదించబడింది.

FR4 ~100-200MPa ఫ్లెక్చరల్ మాడ్యులస్ కలిగి ఉంది, ఇది ఫ్లెక్సిబుల్ PCBల కంటే చాలా తక్కువ. మందం పెరగడం వల్ల ఒత్తిడి నిరోధకత పెరుగుతుంది.

FR4 (ఫైబర్‌గ్లాస్ ఎపాక్సీ), ఫినాలిక్ రెసిన్, ఎపాక్సీ రెసిన్; ప్రత్యేక హై-ఫ్రీక్వెన్సీ అప్లికేషన్ల కోసం PTFE.

మంచి విద్యుత్ ఇన్సులేషన్, యాంత్రిక లక్షణాలు మరియు డైమెన్షనల్ స్థిరత్వం. CTE: 13-17ppm/℃. తక్కువ ఖర్చు మరియు పరిణతి చెందిన ప్రక్రియలు.

తక్కువ కుళ్ళిపోయే ఉష్ణోగ్రత (120-150°C), టంకం వేసేటప్పుడు డీలామినేషన్‌కు గురయ్యే అవకాశం, తక్కువ విద్యుత్/యాంత్రిక లక్షణాలు, అధిక CTE మరియు దుర్వాసన.

విద్యుత్ ప్రవాహానికి వాహక జాడలను ఏర్పరుస్తుంది. సాధారణ మందాలు: 0.5oz (17μm), 1oz (35μm), 2oz (70μm). అధిక విద్యుత్తు అనువర్తనాల కోసం మందపాటి రేకులు.

షార్ట్ సర్క్యూట్‌లను నివారించడానికి ఇన్సులేట్ చేస్తుంది, ఆక్సీకరణ మరియు భౌతిక నష్టం నుండి రాగిని రక్షిస్తుంది మరియు రంగు ద్వారా ప్రాంతాలను వేరు చేస్తుంది (ఉదా. ఆకుపచ్చ, నీలం).

ఉత్పత్తి మరియు డీబగ్గింగ్ సమయంలో భాగాల గుర్తింపు కోసం అక్షరాలు/చిహ్నాలను ముద్రిస్తుంది. సాధారణ రంగు: తెలుపు; అలాగే బూడిద, ఎరుపు, నలుపు, పసుపు, మొదలైనవి.

FR4: సాధారణ ఉపయోగం కోసం తక్కువ ఖర్చు. అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ పదార్థాలు (ఉదా., PTFE): 5G కోసం తక్కువ సిగ్నల్ నష్టం. సిరామిక్ ఉపరితలాలు: అధిక-వేడి అనువర్తనాలకు అధిక ఉష్ణ వాహకత.

విద్యుత్ (అధిక పౌనఃపున్యం/అధిక వోల్టేజ్), యాంత్రిక (కంపనం), ఉష్ణోగ్రత మరియు ధరను పరిగణించండి. వినియోగదారు ఎలక్ట్రానిక్స్ కోసం FR4, అధిక-పౌనఃపున్యం కోసం PTFE మరియు అధిక-వేడి కోసం సిరామిక్స్ ఉపయోగించండి.

RoHS: ప్రమాదకర పదార్థాలను (సీసం, పాదరసం మొదలైనవి) పరిమితం చేస్తుంది. హాలోజన్ లేనిది: Br/Cl

తక్కువ-CTE పదార్థాలు డైమెన్షనల్ స్థిరత్వాన్ని మెరుగుపరుస్తాయి. అధిక ఉష్ణ వాహకత ఉష్ణ వెదజల్లడాన్ని పెంచుతుంది. అధిక-పనితీరు గల అవాహకాలు సిగ్నల్ నష్టాన్ని తగ్గిస్తాయి, సూక్ష్మీకరణ మరియు అధిక పనితీరును అనుమతిస్తుంది.

సిగ్నల్ సమగ్రత (ఇంపెడెన్స్ మ్యాచింగ్, యాంటీ-రిఫ్లెక్షన్/క్రాస్‌స్టాక్), పవర్ డిస్ట్రిబ్యూషన్, గ్రౌండింగ్ మరియు కరెంట్-వాహక సామర్థ్యం.

సిగ్నల్ ట్రేస్‌లను తగ్గించండి, వయాలను తగ్గించండి. హై-స్పీడ్ సిగ్నల్స్ మరియు కంట్రోల్ ఇంపెడెన్స్ కోసం డిఫరెన్షియల్ జతలను ఉపయోగించండి. ఘన రాగితో పవర్/గ్రౌండ్ ప్లేన్‌లు. జోక్యాన్ని నివారించడానికి విభజన మాడ్యూల్స్. కరెంట్ ఆధారంగా లైన్ వెడల్పు.

మందం/కరెంట్ ఆధారంగా పరిమాణం (మందమైన బోర్డులకు పెద్ద వయాస్ అవసరం). వయా కౌంట్‌ను కనిష్టీకరించండి. స్టబ్‌లను తొలగించడానికి హై-స్పీడ్ సిగ్నల్స్ కోసం బ్యాక్-డ్రిల్లింగ్.

ప్రతిబింబాన్ని తగ్గించడానికి సోర్స్, ట్రాన్స్‌మిషన్ లైన్ మరియు లోడ్ ఇంపెడెన్స్‌లను సరిపోల్చడం. లైన్ వెడల్పు, అంతరం, డైఎలెక్ట్రిక్ మందం మరియు పర్మిటివిటీని నియంత్రించడం ద్వారా సాధించబడింది (ఉదా., FR4లో 50Ω మైక్రోస్ట్రిప్ కోసం 0.33mm వెడల్పు).

విభజన భాగాలు; సున్నితమైన భాగాలను శబ్ద వనరుల నుండి దూరంగా ఉంచండి. షీల్డింగ్ కోసం బహుళ-పొర బోర్డులలో పవర్/గ్రౌండ్ ప్లేన్‌లు. హై-స్పీడ్ సిగ్నల్స్ చుట్టూ గ్రౌండ్ ప్లేన్‌లు. డీకప్లింగ్ కెపాసిటర్లు; ఆప్టిమైజ్డ్ గ్రౌండింగ్.

ఫంక్షనల్ విభజన, వేడి-సెన్సిటివ్ భాగాలను వేరు చేయడం, అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ భాగాలను దగ్గరగా ఉంచడం, పెద్ద భాగాలకు ప్రాధాన్యత ఇవ్వడం మరియు సులభమైన సంస్థాపన/నిర్వహణను నిర్ధారించడం.

ఇండక్టెన్స్ తగ్గించడానికి ప్రక్కనే ఉన్న పవర్ మరియు గ్రౌండ్ ప్లేన్‌లు. వయా కనెక్షన్‌లతో వోల్టేజ్. పవర్ ప్లేన్‌ల కోసం ఘన రాగి; అధిక-ప్రస్తుత మార్గాలను చిక్కగా చేస్తుంది.

వేడి భాగాల కింద థర్మల్ వయాస్ మరియు కాపర్ ప్లేన్‌లు. అధిక ఉష్ణ వాహకత కలిగిన సబ్‌స్ట్రేట్‌లు. గాలి ప్రవాహ రూపకల్పన; అవసరమైతే హీట్ సింక్‌లు/ఫ్యాన్‌లను జోడించండి.

రంధ్రం స్థానం: ±0.1mm. పూత పూసిన వియాలు: ±0.076mm. పూత పూయని వియాలు: ±0.05mm. లైన్ వెడల్పు: ±10%-20%.

ఆల్టియం డిజైనర్ (చిన్న నుండి మధ్యస్థ డిజైన్లకు అనుకూలం), కాడెన్స్ అల్లెగ్రో (హై-స్పీడ్ మల్టీ-లేయర్), మెంటర్ PADS (యూజర్-ఫ్రెండ్లీ మరియు సమర్థవంతమైనది).

ప్యానలైజింగ్ → డ్రిల్లింగ్ → రాగి నిక్షేపణ → ఇమేజింగ్ → ప్లేటింగ్ → ఎచింగ్ → సోల్డర్ మాస్క్ → సిల్క్‌స్క్రీన్ → సర్ఫేస్ ఫినిషింగ్ → ప్రొఫైలింగ్.

సమస్యలు: గరుకు గోడలు, బర్ర్స్, విరిగిన డ్రిల్లు. పరిష్కారాలు: డ్రిల్లు మార్చండి, వేగం/ఫీడ్ను ఆప్టిమైజ్ చేయండి, పదార్థాలను తనిఖీ చేయండి.

పాత్ర: పొర కనెక్షన్ కోసం రంధ్రాల గోడలను వాహకంగా మార్చడం. నియంత్రణలు: ద్రావణ కూర్పు, ఉష్ణోగ్రత (25-35°C), pH (11-12), ముందస్తు చికిత్స శుభ్రత.

ఫోటోలిథోగ్రఫీ: HDI కి అధిక ఖచ్చితత్వం, అధిక ధర మరియు సంక్లిష్టత. స్క్రీన్ ప్రింటింగ్: తక్కువ ధర/సరళ పరికరాలు, తక్కువ ఖచ్చితత్వం.

కరెంట్ సాంద్రత, ప్లేటింగ్ సమయం మరియు ద్రావణ సాంద్రత ద్వారా నియంత్రణ. ఉదా, 1oz (35μm) 2-3A/dm² వద్ద 20-30 నిమిషాలు పడుతుంది.

ఎచాంట్ గాఢత, ఉష్ణోగ్రత, సమయం మరియు స్ప్రే పీడనాన్ని నియంత్రించండి మరియు పరికరాలను క్రమం తప్పకుండా నిర్వహించండి. అధిక గాఢత అతిగా ఎచింగ్‌కు కారణం కావచ్చు, తక్కువ గాఢత అసంపూర్ణ ఎచింగ్‌కు దారితీస్తుంది. ఉష్ణోగ్రతను 45-55℃ వద్ద ఉంచండి, బోర్డు మందం మొదలైన వాటి ఆధారంగా సమయాన్ని నిర్ణయించండి మరియు పూర్తి స్పర్శకు ఏకరీతి ఒత్తిడిని నిర్ధారించండి.

ప్రింటింగ్, పిన్‌హోల్స్ లేదా బుడగలు లేకుండా సర్క్యూట్‌ను ఏకరీతిలో కవర్ చేయండి. రాగి ఉపరితలంపై నూనె మందం: 10-18μm, మార్గం: 5-8μm. అధిక ప్యాడ్ కవరేజ్ లేదా షార్ట్-సర్క్యూట్ ప్రమాదాలను నివారించడానికి సర్క్యూట్ అంచుల నుండి తగిన అంతరం.

అక్షరాలు స్పష్టంగా, పూర్తిగా, మంచి రంగు కాంట్రాస్ట్‌తో, కీలక ప్రాంతాలను అడ్డుకోకుండా ఖచ్చితంగా ఉంచబడి, బలమైన సంశ్లేషణను కలిగి ఉండాలి (తగిన సిరాలు మరియు క్యూరింగ్ ప్రక్రియలను ఎంచుకోండి).

HASL: తక్కువ ఖర్చు, మంచి టంకం సామర్థ్యం, ​​పరిమిత చదునుతనం. ENIG: మృదువైన, మంచి టంకం సామర్థ్యం మరియు తుప్పు నిరోధకత, అధిక ధర. ఇమ్మర్షన్ టిన్: మంచి టంకం సామర్థ్యం, ​​మృదువైన ఉపరితలం, షెల్ఫ్ లైఫ్. OSP: తక్కువ ఖర్చు, సరళమైన ప్రక్రియ, తక్కువ టంకం సామర్థ్యం నిలుపుదల.

మెకానికల్ కటింగ్ (అధిక ఖచ్చితత్వం, సంక్లిష్టమైన పెద్ద పరిమాణాలకు అనుకూలం). పంచింగ్ (అధిక సామర్థ్యం, ​​సాధారణ సామూహిక ఉత్పత్తికి అనుకూలం). లేజర్ కటింగ్ (అత్యంత అధిక ఖచ్చితత్వం, అధిక ధర, చక్కటి చిన్న బ్యాచ్‌లకు అనుకూలం). ఆకారం, ఖచ్చితత్వం, బ్యాచ్ పరిమాణం మరియు ధర ఆధారంగా ఎంచుకోండి.

కత్తిరించిన తర్వాత కొలతలు/మందాన్ని తనిఖీ చేయండి. డ్రిల్లింగ్ తర్వాత రంధ్రం స్థానం, పరిమాణం మరియు గోడను తనిఖీ చేయండి. లేపనం తర్వాత రాగి మందం/ఏకరూపతను పరీక్షించండి. ఎచింగ్ తర్వాత సర్క్యూట్ సమగ్రతను తనిఖీ చేయండి. టంకము ముసుగు/అక్షరాల ముద్రణ నాణ్యతను తనిఖీ చేయండి. ఉపరితల ముగింపు తర్వాత పూత మందం/సంశ్లేషణను పరీక్షించండి. అచ్చు తర్వాత ఆకారం/అంచులను తనిఖీ చేయండి.

ఫ్లయింగ్ ప్రోబ్ టెస్టర్లు లేదా ICT పరికరాలను ఉపయోగించండి. ఫ్లయింగ్ ప్రోబ్ చిన్న బ్యాచ్‌లు/రకాల వాటికి సరిపోతుంది, ఓపెన్‌లు/షార్ట్‌లను గుర్తించడం మొదలైనవి. ICT అనేది భారీ ఉత్పత్తి కోసం, ప్రత్యేక ఫిక్చర్‌లతో విద్యుత్ పనితీరును పూర్తిగా పరీక్షిస్తుంది.

బహుళస్థాయి బోర్డులలో కనెక్టివిటీ, శూన్యాలు, రాగి సమగ్రత ద్వారా గుర్తించండి. BGA టంకలర్ కీళ్ళు మరియు అంతర్గత లోపాలను (విదేశీ పదార్థం, డీలామినేషన్) విధ్వంసకరంగా తనిఖీ చేయండి.

ఆప్టికల్ కెమెరాల ద్వారా చిత్రాలను సేకరించి, తప్పిపోయిన భాగాలు, తప్పుగా అమర్చడం, షార్ట్స్ వంటి లోపాలను గుర్తించడానికి ప్రమాణాలతో పోల్చండి. సామర్థ్యం మరియు నాణ్యతను మెరుగుపరచడానికి ప్రింటింగ్, ప్లేస్‌మెంట్, రీఫ్లో టంకం తర్వాత రియల్-టైమ్ తనిఖీలో వర్తించబడుతుంది.

వంపు పరీక్ష (నిర్దిష్ట కోణాలు/చక్రాల వద్ద పగుళ్లను గమనించండి). డ్రాప్ పరీక్ష (ప్రభావాలను అనుకరించండి). కంపన పరీక్ష (టంకం మరియు నిర్మాణాన్ని తనిఖీ చేయడానికి కంపనాలను అనుకరించండి).

IPC-4552 ప్రకారం, ENIG అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ/అధిక-విశ్వసనీయతకు సరిపోతుంది (Ni: 3-5μm, Au: 0.05-0.1μm). OSP తక్కువ ఖర్చుతో కూడుకున్నది (ఫిల్మ్ మందం: 0.2-0.5μm, స్వల్పకాలిక నిల్వకు అనుకూలం). HASL పరిణతి చెందినది (Sn మందం >2.5μm, పేలవమైన ఫ్లాట్‌నెస్).

ద్రావణ సాంద్రతను (ఆమ్ల ఎచాంట్: CuCl₂ 180-220g/L, HCl 1.0-1.5mol/L), ఉష్ణోగ్రత 50-55℃ సర్దుబాటు చేయండి. అధిక అండర్-ఎచింగ్ కోసం, వేగాన్ని తగ్గించి, స్ప్రే ఒత్తిడిని 2-3బార్‌కు పెంచండి.

IPC-6012 ప్రకారం, సాధారణ బహుళస్థాయి బోర్డులు ≤75μm, HDI బోర్డులు ≤50μm. లేజర్ డ్రిల్లింగ్ పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వం ±25μm, అధిక-ఖచ్చితత్వ ఎక్స్‌పోజర్ యంత్రాలతో నియంత్రించబడుతుంది.

FR-4 మెటీరియల్: రేఖాంశం ≥345MPa, విలోమ ≥276MPa (ASTM D790). 1.6mm మందం ≥300MPa.

మెటలోగ్రాఫిక్ సెక్షనింగ్ (IPC-TM-650, త్రూ-హోల్ ≥20μm, బ్లైండ్/బరీడ్ వయా ≥18μm). XRF నాన్-డిస్ట్రక్టివ్ టెస్టింగ్ (ఖచ్చితత్వం ±0.5μm).

ముందుగా వేడి చేయడం: 90-130℃ (60-120సె). సోల్డరింగ్ జోన్: 240-260℃ (2-4సె. సంప్రదించండి). శీతలీకరణ రేటు: 3-6℃/సె (J-STD-003).

సాంప్రదాయికం: 15-30μm (IPC-6012), దట్టమైన ప్రాంతాలు ≥20μm. స్క్రీన్ ప్రింటింగ్: 20-25μm, లైట్ క్యూరింగ్: 15-20μm.

సాంప్రదాయిక: 6/6మిల్ (0.1524మిమీ). LDI + కెమికల్ ఎచింగ్: 3/3మిల్ (0.0762మిమీ). HDI బోర్డులు: 1/1మిల్ (0.0254మిమీ).

వాహకత కోసం, రెసిన్ ప్లగ్గింగ్ (లోతు ≥80% లోతు ద్వారా, ఫ్లాట్‌నెస్ లోపం ≤10μm) ఎంచుకోండి. ఇన్సులేషన్ కోసం మాత్రమే, కవరింగ్ (కవరేజ్ వెడల్పు ≥0.1mm) ఎంచుకోండి.

IPC-J-STD-033 ప్రకారం, తేమ శాతాన్ని 0.1% కంటే తక్కువగా తగ్గించడానికి 125℃ వద్ద 4-8గం (≤1.6mm: 4గం, ＞1.6mm: 8గం) బేక్ చేయండి.

అధిక కరుకుదనం చర్మ ప్రభావాన్ని మరియు సిగ్నల్ నష్టాన్ని పెంచుతుంది. RTF ఫాయిల్ Ra＜0.5μm (అధిక ఫ్రీక్వెన్సీ >10GHz కి అనుకూలం). VLP ఫాయిల్ Ra＜0.3μm (నష్ట తగ్గింపు 15%-20%).

డీబరింగ్ మెషిన్ బ్రషింగ్ (పీడనం 0.3-0.5MPa, వేగం 2-3మీ/నిమి). కెమికల్ మైక్రో-ఎచింగ్ (సోడియం పెర్సల్ఫేట్ 100-150గ్రా/లీ, 40-50℃, 1-2నిమి).

జనరల్: సింగిల్-ఎండ్ ±10%, డిఫరెన్షియల్ ±8%. హై-స్పీడ్ (>1Gbps): సింగిల్-ఎండ్ ±5%, డిఫరెన్షియల్ ±3%, లైన్ వెడల్పు, డైఎలెక్ట్రిక్ మందం, రాగి మందం ద్వారా సర్దుబాటు చేయబడింది.

UL 796 ప్రకారం, FR-4 మెటీరియల్ ≥1400V/mm 25℃/50% RH వద్ద ఉంటుంది. క్రీపేజ్ దూరం 1mm 100-200Vకి అనుగుణంగా ఉంటుంది.

కనీస లైన్ వెడల్పు/అంతరం, రంధ్రం వ్యాసం/ప్యాడ్ నిష్పత్తి (రంధ్రం ≥0.3mm ఉన్నప్పుడు ప్యాడ్ ≥రంధ్రం +0.4mm), రాగి వైశాల్య నిష్పత్తి (30%-70%), డ్రిల్ కారక నిష్పత్తి (≤8:1), సోల్డర్ మాస్క్ బ్రిడ్జ్ వెడల్పు (≥0.1mm).

కారణాలు: CTE సరిపోలకపోవడం, అసమాన మందం, సరికాని ఉష్ణోగ్రత వక్రత. పరిష్కారాలు: CTE ≤15ppm/℃ పదార్థాలను ఎంచుకోండి, మందం సహనాన్ని నియంత్రించండి ±0.05mm, తాపన రేటును ఆప్టిమైజ్ చేయండి ≤3℃/s.

IPC-TM-650 ప్రకారం, 168 గంటల తర్వాత 85℃/85% RH వద్ద ≥10¹⁰Ω, హై-ఎండ్ అప్లికేషన్లకు ≥10¹²Ω, ఉపరితల శుభ్రత నియంత్రణ అవసరం.

బ్లైండ్ వయాస్: లేజర్/మెకానికల్ డ్రిల్లింగ్ + ప్లేటింగ్, డెప్త్ ≤0.5mm, ఉపరితల ఇంటర్ కనెక్షన్ కోసం. బరీడ్ వయాస్: మెకానికల్ డ్రిల్లింగ్ + లామినేషన్, పరాన్నజీవి పారామితులను తగ్గించడానికి లోపలి-పొర సిగ్నల్స్ కోసం అలైన్‌మెంట్ అవసరం.

ఫ్లయింగ్ ప్రోబ్: కవరేజ్ >98%, చిన్న బ్యాచ్‌లు/అధిక సాంద్రతకు అనుకూలం, నెమ్మదిగా (3-5సె/పాయింట్). నెయిల్స్ బెడ్-ఆఫ్-నెయిల్స్: వేగవంతమైనది (

ప్రతి 1oz (35μm) పెరుగుదల ఉష్ణ వాహకతను 38% పెంచుతుంది. అధిక-శక్తి అనువర్తనాలలో 3oz ఫాయిల్ థర్మల్ వయాస్‌తో ఉష్ణోగ్రత పెరుగుదలను 15%-20% తగ్గిస్తుంది.

సాంప్రదాయికం: 0.1mm. LDI: 0.075mm కలిగిన అధిక సాంద్రత కలిగిన బోర్డులు, టంకం వంతెనను నిరోధిస్తాయి.

ప్యాడ్లపై అసమాన టంకము, టంకం ద్వారా తగినంత లేకపోవడం, అసమాన ఉపరితలం. నియంత్రణ టంకము.